ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

کاربرد روش های بهینه سازی کلاسیک و هوشمند در تنظیم بهینه کنترل کننده LQR سیستم چند متغیره هلیکوپتر 3 درجه آزادی

تعداد صفحات: 6 | تعداد نمایش خلاصه: 243 | نظرات: 0
سال انتشار: 1395
کد COI مقاله: BPJCEE01_107
زبان مقاله: فارسی
(فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.

با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید.در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.

لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.

برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 6 صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : 7,000 تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کاربرد روش های بهینه سازی کلاسیک و هوشمند در تنظیم بهینه کنترل کننده LQR سیستم چند متغیره هلیکوپتر 3 درجه آزادی

سید محمد علم الهدائی - دانشگاه آزاد اسلامی، واحد گناباد، گروه مهندسی برق، گناباد، ایران
آصف زارع - دانشگاه آزاد اسلامی، واحد گناباد، گروه مهندسی برق، گناباد، ایران
سعید بلوچیان - دانشگاه آزاد اسلامی، واحد گناباد، گروه مهندسی برق، گناباد، ایران

چکیده مقاله:

دینامیک های هلیکوپتر سه درجه آزادی به صورت غیر خطی در نظر گرفته شده و به صورت متقابل به هم وصل شده اند. به منظور کنترل این سیستم، در این مقاله یک کنترلگر تنظیم کننده مربعی خطی (LQR) برای کنترل سیستم هلیکوپتر آزمایشگاهی اعمال شده که پارامترهای بهینه آن بوسیله روش های بهینه سازی مختلف شامل روش کلاسیک برنامه ریزی مربعی متوالی (SQP) روش بهینه سازی توده ذرات (PSO) و الگوریتم ژنتیک (GA) بدست آمده و مقایسه شده است. نتایج نشان می دهند که کنترل کننده LQRSQP با در نظر گرفتن خروجی های سیستم شامل زوایای حرکت و ارتفاع با اعمال ورودی غیر از پله در مقایسه با روش LQRSQP و LQRGA از نظر سرعت و دقت عملکرد بسیار خوبی داشته است.

کلیدواژه ها:

خطي سازي، سيستم هاي چند متغيره، كنترلگر تنظيم كننده مربعي خطي، برنامه ريزي درجه دوم متوالي، الگوريتم بهينه سازي توده ذرات، الگوريتم ژنتيك

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/567426/

کد COI مقاله: BPJCEE01_107

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
علم الهدائی، سید محمد و زارع، آصف و بلوچیان، سعید،1395،کاربرد روش های بهینه سازی کلاسیک و هوشمند در تنظیم بهینه کنترل کننده LQR سیستم چند متغیره هلیکوپتر 3 درجه آزادی،اولین همایش ملی مهندسی برق باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان،شیراز،،،https://civilica.com/doc/567426

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1395، علم الهدائی، سید محمد؛ آصف زارع و سعید بلوچیان)
برای بار دوم به بعد: (1395، علم الهدائی؛ زارع و بلوچیان)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • Y. Zhai and M. Nounou. "Model predictive control of a ...
  • B.S. Kim. "Nonlinear flight control using neural networks. Ph.D. Dissertation ...
  • B.S. Kim and A.I. Calise, "Nonlinear flight control using neural ...
  • J. Reiner and G. Balas, "Robust dynamic inversion for control ...
  • S. Lee and C. Ha, "Adaptive nonlinear control system design ...
  • J. Apkarian, "3D Helicopter experiment mmanual _ Canada: ...
  • _ "Output tracking control design of a helicopter model based ...
  • L. Marconi and R. Naldi. "Robust full degree of freedom ...
  • C.W.Tao, J.S. Taur and Chen Y.C. "Design of a parallel ...
  • A. N. Khizer and D. Yaping. "3DoF Model Helicopter with ...
  • _ _ _ _ _ Control Engineering Practice, doi: 10.1016/j. ...
  • J. Ocedal and S., Wright, Numerical Optimization, Springer Series _ ...
  • Y. Shi and R.C. Eberhart, "Parameter selection in particle Swarm ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله
    این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: 650
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی