CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

کاربرد روش های بهینه سازی کلاسیک و هوشمند در تنظیم بهینه کنترل کننده LQR سیستم چند متغیره هلیکوپتر 3 درجه آزادی

عنوان مقاله: کاربرد روش های بهینه سازی کلاسیک و هوشمند در تنظیم بهینه کنترل کننده LQR سیستم چند متغیره هلیکوپتر 3 درجه آزادی
شناسه (COI) مقاله: BPJCEE01_107
منتشر شده در اولین همایش ملی مهندسی برق باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان در سال 1395
مشخصات نویسندگان مقاله:

سید محمد علم الهدائی - دانشگاه آزاد اسلامی، واحد گناباد، گروه مهندسی برق، گناباد، ایران
آصف زارع - دانشگاه آزاد اسلامی، واحد گناباد، گروه مهندسی برق، گناباد، ایران
سعید بلوچیان - دانشگاه آزاد اسلامی، واحد گناباد، گروه مهندسی برق، گناباد، ایران

خلاصه مقاله:
دینامیک های هلیکوپتر سه درجه آزادی به صورت غیر خطی در نظر گرفته شده و به صورت متقابل به هم وصل شده اند. به منظور کنترل این سیستم، در این مقاله یک کنترلگر تنظیم کننده مربعی خطی (LQR) برای کنترل سیستم هلیکوپتر آزمایشگاهی اعمال شده که پارامترهای بهینه آن بوسیله روش های بهینه سازی مختلف شامل روش کلاسیک برنامه ریزی مربعی متوالی (SQP) روش بهینه سازی توده ذرات (PSO) و الگوریتم ژنتیک (GA) بدست آمده و مقایسه شده است. نتایج نشان می دهند که کنترل کننده LQRSQP با در نظر گرفتن خروجی های سیستم شامل زوایای حرکت و ارتفاع با اعمال ورودی غیر از پله در مقایسه با روش LQRSQP و LQRGA از نظر سرعت و دقت عملکرد بسیار خوبی داشته است.

کلمات کلیدی:
خطی سازی، سیستم های چند متغیره، کنترلگر تنظیم کننده مربعی خطی، برنامه ریزی درجه دوم متوالی، الگوریتم بهینه سازی توده ذرات، الگوریتم ژنتیک

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/567426/