طراحی یک الگوریتم پردازش تصویر جهت تقویت لبه ها و بهبود تصاویر رنگی زیر دریا در خلیج فارس

تنوع آب های مناطق ، دما و مواد محلول در آب و بسیاری دیگر از عوامل باعث شده که کاربران سیستم های عملیاتی درزیر دریا دچار مشکل شوند. در این مقاله نشان داده شده است که با ایجاد فیلترهای مناسب و اعمال آنها بر روی تصاویرو ویدئو های بدست آمده از تصاویر زیر آب که با استفاده از دوربین های رنگیRGB شناور های زیر سطحی گرفته شده میتوان در بهبود کیفیت لبه های تصویر جهت تشخیص ابعاد و همچنین رنگ اجسام گام های موثری برداشت . الگوریتمطراحی شده جهت بهینه سازی و تقویت لبه تصاویر در مورد تصاویر بدست آمده از تصاویر ضبط شده توسط دوربین یکROVاز یک عملیات دریایی در خلیج فارس در نزدیکی بندر امام خمینی تشریح گردیده است. مقایسه تصاویر اولیه ونهایی، نشان دهنده کارایی مناسب این الگوریتم در افزایش دقت در تشخیص جزییات تصاویر شامل رنگ و لبه های اجسام میباشد، بگونه ای که در تصاویر پردازش شده به جزئیاتی میتوان پی برد که ، در تصاویر اولیه غیر قابل تشخیص بودند.