کنترل فازی ربات متحرک در محیط نا شناخته
محل انتشار: دهمین کنفرانس سیستم های فازی ایران
سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,328
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICFUZZYS10_033
تاریخ نمایه سازی: 9 شهریور 1391
چکیده مقاله:
ربات های متحرک و ماشین های هدایت شونده خودکار می توانند برای اهداف مختلف از جمله انتقال مواد،سرویس دهی درمحیط های هسته ای، محیط های نظامی و غیره به کار روند. در سال های اخیر مطالعات گسترده ای درزمینه کنترل این دسته از ربات ها صورت گرفته است. در این مقاله، یک روش هوشمند برای هدایت این دسته از ربات ها در یک محیط ناشناخته، با استفاده از منطق فازی، پیشنهاد شده است. در این روش از کنترل گر فازی به منظور یافتن هدف و دوری از برخورد با موانع استفاده شده است. به منظور اثبات توانایی های منطق فازی پیشنهاد شده، چندین مثال از حرکتربات در محیط های ناشناخته مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج نشان می دهد، منطق فازی استفاده شده دارای عملکردی به مراتب بهتر و دارای پایداری بیشتری در حرکت ربات است
کلیدواژه ها:
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :