بکارگیری الگوریتم NSGA-II جهت استخراج ویژگی سیگنال های EMG عضلات بازو برای کنترل حرکت بلادرنگ ساعد سایبرنتیکی

همواره به منظور توانبخشی و ساخت اندام مصنوعی سعی پژوهشگران بر این بوده که زمان پردازش کاهش داده شود تا برای استفاده های زمان حقیقی مناسب باشد، اگرچه در این زمینه تا حدودی موفق بوده اند ولی در اکثر تحقیقات قبلی، مسئله آشکارسازی نوع حرکت پیش از مشاهده آن مورد توجه نبوده است .هدف کلی این مقاله، بکارگیری الگوریتم ژنتیک چندهدفه NSGA-II جهت ارائه راهکاری مناسب برای تشخیص بلادرنگ نوع حرکت مورد اراده فرد در عضلات بازو مبتنی بر پردازش سیگنال های الکترو مایوگرام سطحی برای کنترل یک ساعد سایبرنتیکی با استفاده از ویژگی های بهینه زمان- فرکانسی است. در این روش از ماشین بردار پشتیان به عنوان طبقه بندی کننده جهت آشکارسازی زمان حقیقی نوع حرکت استفاده شده و در نهایت برای سنجش عملکرد کار اعتبارسنجی لازم اعمال شده است. نتایج حاصل از پردازش 100 نمونه داده ثبت شده از عضلات بازو سوژه سالم نشان میدهد که میتوان ادعا کرد با استفاده از روش پیشنهادی، عملکرد بهتری نسبت به روش هایی که تاکنون ارائه شده خواهیم داشت.

کلیدواژه ها:

الکترمایوگرام سطحی ، بهینه سازی چندهدفه ، ماشین بردار پشتیبان ، الگوریتم ژنتیک