دست سیبرنتیکی و حرکت تحت کنترل در هنگام اراده‌ی افراد معلول

دست سیبرنتیکی به سیستمی گفته میشود که به جای دست قطع شده فرد مددجو قرار گرفته و به جای آن برای فرد مددجو ، عمل دست طبیعی را انجام می‌دهد، به گونه‌ای که شخص معلول بتواند با استفاده از سیستم عصبی خود و توسط برخی سیگنال‌های عصبی که به نقطه‌ای از بدن می فرستد ، عمل کنترل دست را انجام دهد. به عنوان مثال ، هر گاه فرد مددجو بخواهد دست خود را بالا یا پایین ببرد، می‌تواند با تمرکز حواس و منقبض کردن یک یا چند عضله ، که معمولاً از عضلات باقی‌مانده همان دست انتخاب می‌شوند، این کار را انجام دهد. در این مقاله ابتدا عملکرد دست طبیعی انسان را مورد بررسی قرار می دهیم ، سپس تفاوت‌های دست سیبرنتیکی با یک دست روباتیک را بیان کرده و در ادامه تاریخچه‌ای از ساخت دست مصنوعی و روند تکاملی آن را مورد بررسی قرار می‌دهیم. سپس عملکرد و فعالیت کنترلی در دست سیبرنتیک برای تحت کنترل درآوردن حرکت در هنگام اراده‌ی افراد معلول را بیان می کنیم.

کلیدواژه ها:

دست سیبرنتیکی ، سیستم عصبی ، دست روباتیک.