تحلیل رفتار سقوط بذر به منظور بررسی یکنواختی کاشت در ردیفکار نیوماتیکی با روش بیناییکامپیوتر

امروزه برای اجرای دقیق عملیات کاشت، محصولات ردیفی بطور گستردهایی از کارندههای نیوماتیکی استفاده میشود از جمله دلایل کاربرد این نوع از ماشینهای کاشت علاوه بر توصیه سازندگان، نتایج برخی تحقیقات است که برتری آنها را بطور کلی نسبت به انواع مکانیکی نشان میدهد، از آنجاکه عمده تفاوت در سیستم توزیع بذور بوده لذا در این تحقیق با هدفتعیین میزان یکنواختی کاشت، عملکرد موزع یک مدل از ردیفکارهای نیوماتیکی تحت دو عامل مهم سرعت پیشروی در دو سطح 3 تا 4/5 و 6 تا 8/5 کیلومتر بر ساعت و فشار مکشی در چهار سطح 30، 40، 50 و 60 میلیبار مورد مطالعه قرار گرفت.نظر به اهمیت دانه های روغنی و خصوصیات فیزیکی متفاوت، بذور مورد آزمایش ذرت و کرچک انتخاب، و آزمایشها بر اساس طرح فاکتوریل در قالب بلوک کامل تصادفی با سه تکرار اجرا گردید به طوریکه کلیه اطلاعات مربوط به ثبت رفتار سقوط بذور و اندازه گیری پارامترهای عملکردی تراکتور از طریق یک دوربین 320 فرم بر ثانیه و با استفاده از سامانه جمعآوری اطلاعات (DAS) انجام شد. همچنین نتایج بکارگیری ردیاب کالمن فیتر برای تشخیص رفتار سقوط بذور وتجزیه تحلیل آنها نشان داد که، رابطه مستقیمی بین این رفتار و یکنواختی کاشت وجود دارد. با توجه به نتایج اندازه گیری و محاسبه شاخصهای چندگانه، کیفیت تغذیه و نکاشت در مجموع مناسبترین یکنواختی کاشت برای هردو نوع بذر در سرعت پیشروی 3تا 5/4 کیلومتر بر ساعت با مکش 40 میلی بار است. بطوریکه با افزایش سرعت و مکشهای پایین و بالاتر از40میلی بار درصد انحراف بذور از مسیر افزایش یافته و به شدت یکنواختی کاشت را کاهش میدهد

کلیدواژه ها:

کالمن فیلتر ، پردازش تصویر ، کارنده نیوماتیکی ، رفتار سقوط بذر