ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

الگوریتم رایگیری اکثریت نسبی موازی برای ربات پزشکی تحمل پذیر خطا

سال انتشار: 1395
کد COI مقاله: TEDECE02_054
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 497
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 8 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله الگوریتم رایگیری اکثریت نسبی موازی برای ربات پزشکی تحمل پذیر خطا

شراره جره
عباس کریمی - دانشگاه آزاد اسلامی اراک, دپارتمان مهندسی کامپیوتر

چکیده مقاله:

سیستم های ایمنی بحرانی که از جمله آنهاربات ها ی پزشکی هستند اگر به خاطر خطاهایشان از کار بیافتند یا دچار نقص شوند ممکن است خطرات ازدست رفتن زندگی را به دنبال داشته باشند. این مقاله یک چارچوب چند لایه ی تحمل خطا را برای سیستم ها ی ایمنی بحرانی بیان میکند. روش افزونگی مدولار سه گانه (TMR) در بخش سنسور از رای دهنده اکثریت نسبی موازی استفاده می کند.یک مدار رای دهنده TMR که کاربردش تحمل خطا در بخش سنسور است یکی از سه خروجی سنسور را برای پردازش انتخاب خواهد کرد.عملکرد الگوریتم رأی گیری از طریق یک مجموعه آزمایشات تزریق خطا محاسبه شده است.تا کنون الگوریتم های مختلفی برای رای گیری بیان شده اند که در این مقاله الگوریتم اکثریت نسبی موازی را به دلیل بالا رفتن سرعت پردازش و کم شدن پیچیدگی زمانی نسبت به الگوریتم های دیگر ارائه کرده ایم.

کلیدواژه ها:

افزونگي مدولار سه گانه الگوريتم راي گيري.الگوريتم موازي اكثريت تحمل پذير خطا ربات پزشكي

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/509265/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
جره، شراره و کریمی، عباس،1395،الگوریتم رایگیری اکثریت نسبی موازی برای ربات پزشکی تحمل پذیر خطا،دومین کنفرانس ملی فناوری، انرژی و داده با رویکرد مهندسی برق و کامپیوتر،کرمانشاه،،،https://civilica.com/doc/509265

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1395، جره، شراره؛ عباس کریمی)
برای بار دوم به بعد: (1395، جره؛ کریمی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • [[4]Koushanfar F, Potkonjak M, Sangiovanni-V incentelli A. Fault Tolerance Techniques ...
  • International Conf. on Computer Science and Information Technology; 2010 p.135-9. ...
  • [_ _ _ C onferenc e-TED 2016 1-2 June, Kermanshah, ...
  • [8] G. Latif-Shabgahi JMBSB. History-based weighted average voter: a novel ...
  • Systems Sciences; 1991 p. 253-62. ...
  • Computing Systems; 1989 p. 444-51. ...
  • Computer Science and Applications. 2011;2(1). ...
  • [16] Karimi A, Zarafshan F, b.Jantan A, Al-Haddad SAR. New ...
  • Tolerant Systems. Pertanika Journal of Science & Technology. 2012;20(1). ...
  • [2 _ _ _ _ design. [2[21] Zarafshan F, Karimi ...
  • [23] Yacoub, S., Lin, X., & Burns, J. (2002). Analysis ...
  • C o mpo nent-Oriented Programming; 2011 p. 17-24. ...
  • [25] G .Latif-Shabgahi MOTMT. Voting With Dynamic Threshold Values for ...
  • _ _ and Control. _ _ _ Robotic Engineering (Par ...
  • C onferenc e-TED 2016 1-2 June, Kermanshah, Iran ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی