طراحی و پیاده سازی یک ربات هوشمند با قابلیت انجام بازی شطرنج به کمک پردازش تصویر

در این مقاله، یک سیستم هوشمند رباتیک براساس اصول بینایی ماشین، هوش مصنوعی و رباتیک طراحی و پیاده سازی شده است. در این طرح تصویر یک صفحه شطرنج با خانه های سیاه و سفید و مهره های رنگی قزمز و آبی توسط یک دوربین خوانده شده و از طریق پورت USB به کامپیوتر منتقل می شود. یک برنامه ی هوشمند کامپیوتری که در نرم افزار متلب برنامه نویسی شده است، تصویر موردنظر را از پورت USB دریافت کرده و پس از یک مرحله پردازش تصویر براساس تفکیک رنگ ها، مکان مهره ها را تشخیص می دهد. سپس با توجه به مکان مهره ها، الگوریتم هوشمند بازی شطرنج را اجرا کرده ونوع حرکت مهره بعدی را ازاین الگوریتم براساس قواعد بازی شطرنج دریافت می کند. سپس با توجه به نوع حرکتی که باید انجام شود فرمان حرکت موردنظر از طریق پورت USB به مدار کنترل بازوهای مکانیک ارسال می کند. این مدار دارای پردازنده مرکری براساس میکروکنترلر ARM سری LPC2368 می باشد. میکروکنترلر پس از دریافت فرمان از نرم افزار متلب، بازوهای مکانیکی را برا جابه جایی مهره از خانه ی مبدأ تا خانه ی مقصد راه اندازی و هدایت می کند. در این عملیات همراه به کمک دو پتانسیومتر از موقعیت حرکت بازوها فیدبک گرفته می شود تا حرکت آن ها تحت نظارت باشد.

کلیدواژه ها:

پردازش تصویر ، نرم افزار متلب ، بازی شطرنج ، میکروکنترلر LPC2368 ، سیستم هوشمند رباتیک