طراحی و ساخت روبات متحرک هدایت شونده خودکار (AGV) برای حمل میل لنگ از ایستگاه ماشین کاری به اتاق کنترل و بالعکس با قابلیت تشخیص موانع

وسایل نقلیه هدایت اتوماتیک(AGV) وسایلی هستند که از نشانه ها یا سیم کشی ها و یا لیزرهای که اطلاعات هدایت را شامل می شوند پیروی می کنند.انها اغلب در صنعت برای جابه جا کردن مواد و وسائل و تجهیزات ساخت و ساز و یا در انبار استفاده می شوند.وسائل نقلیه هدایت اتوماتیک بهره وری را افزایش و هزینه را به وسیله اتوماسیون امکانات تولید و یا انبار کاهش میدهند. ای -جی-وی ها میتوانند بار را توسط تریلر هایی در پشتشان به صورت اتوماتیک حمل کنند بعضی از انها از لیفتراک برای بلند کردن و جاسازی اجسام استفاده می کنند.ای جی وی ها اغلاب در صنعت کاربرد دارد و در جابه جایی موادی مانند غذا پارچه و یا حتی تجهیزات پزشکی بیمارستانه استفاده می شوند. ای جی وی به نام هایی مانند وسائل نقلیه هدایت لیزری و یا وسیله نقله خود هدایت خوانده می شوند.مدلهای ارزانتر ای جای وی به نام گاری هدایت اتوماتیک وجود دارند که توسط نوارهای هدایت مغناطیسی هدایت میگردند.امروزه ای جی وی ها نقش مهمی را در طراحی کارخانه های جدید و انبارها ایفا می کنند.جابه جایی تکراری مواد در یک فاصله معین، رساندن بارهای معمول،در مواقعی که سرعت رساندن مهم است و دیر کردن موجب عدم کارایی می شود، اپراتورهایی که حداقل دو شیفت دارند،در فرایندهایی که پیگیری و رساندن مواد خیلی مهم است.

کلیدواژه ها:

ربات هادایت شاونده خودکار ، وساایل نقلیه اتوماتیک ، حمل کننده اتوماتیک ، الگوریتم ژنتیک ، AGV