روش های کنترل بهینه با استفاده از الگوریتم های تکاملی

از آنجایی که تعیین پارامترهای مطلوب در سیستم های کنترلی متداول با روش سعی و خطا و بر اساس تجربیات طراح استوار بوده و حال آنکه این امر برای سیستم های با ابعاد بالا بسیار دشوار و در بسیاری موارد غیر ممکن میباشد. و حتی برای سیستم های ساده تر روشی زمان بر بوده و نیروی انسانی زیادی صرف می کند. در این مقاله سعی شده روشی هوشمند برای تعیین پارامترهای کنترلی مطلوب ارائه شودکه ضمن صرفه جویی در زمان براساس الگویی مشخص و با ضابطه به جواب نهایی مد نظر برسیم. در این مقاله از روش های هوشمند الگوریتم های تکاملی الهام گرفته از رفتار طبیعی زنبور عسل در طبیعتاستفاده شده است. از مزایای روش ارائه شده می توان به مشخصات همگرایی پایدار و سرعت محاسباتی مناسب و همچنین ضابطه مند بودن برای رسیدن به جواب اشاره نمود. در پایان نتایج شبیه سازیها در قالب نمودارها و جداول مختلف نشان داده شده است و همچنین مقایسه ای بین روش های مختلف کنترلی ارائه شده که برتری روش پیشنهادی را نسبت به روش های متداول نشان می دهد.

کلیدواژه ها:

الگووریتم هوای تکواملی ، کنتورل بهینوهPID ، کنترل بهینهLQR ، بهینه سازی