تحلیل فرمان پذیری یک خودرو ، با یکپارچه سازی دینامیک چند جسمی صلب و دینامیک اجسام انعطاف پذیر

ِاین مقاله نتا یج مطالعات ی را بر رو ی فرمان پذ یری ی ک س ی ستم یکپارچه خودرو ، که شامل اجزاء صلب و انعطاف پذ یر م ی باشد ، ارائه م ی دهد . هدف از این مقاله دست یابی به روشی جهت مدل ساز ی دینام یکی یک خودرو با بدنه انعطاف پذ یر م ی باشد . برا ی ای ن م نظور از دو مدل بدنه خودرو که یکی از آنها صلب و د یگر ی بدنه ای انعطاف پذ یر م ی باشد ااستفاده شده است . بدنه انعطاف پذیر در نرم افزار المان محدود Nastran ساخته شده و اطلاعات آن به نرم افزار دینام یکی Adams منتقل م یگردد . در نرم افزارAdams با انجام آنالیزهای استانداردی چون Single lane change رفتار دو مدل را با هم مقایسه و نتایج آن ارائه شده است نتایج اختلاف قابل توجه ی ما ب ین رفتار د ینامیکی دو مدل صلب و انعطاف پذیر ، نشان می دهد .