سال انتشار: 1393
محل انتشار: ششمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
کد COI مقاله: ICEEE06_198
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 482
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 6 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:
مشخصات نویسندگان مقاله کنترل مسیر ربات ماهی با استفاده از کنترل کننده فازی T-S
چکیده مقاله:
روش های کنترل ربات به سرعت در حال رشد است. با این حال، تحقیقات در زمینه ربات ماهی به میزان کمی در حال انجام است. در این مقاله یک ربات ماهی با دینامیک و مکانیزم شناگری تقریباً مشابه با یک ماهی واقعی طراحی شده است. با توجه به معادلات حرکت، ربات ماهی به صورت 3 مفصل لولایی درنظر گرفته شده است. سپس با توجه به این معادلات سیستم کنترلی تعریف می شود. بررسی پایداری کنترل فازی ربات ماهی یک مسئله پیچیده بوده و کنترل مسیر حرکت آن با استفاده از کنترل فازی T-S پیشنهاد می شود. عملکرد روش پیشنهادی در نرم افزار MATLAB بررسی شده است.
کلیدواژه ها:
ربات ماهی، کنترل کننده، کنترل فازی Takagi–Sugeno
کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله
کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ICEEE06_198 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:https://civilica.com/doc/384010/
نحوه استناد به مقاله:
در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:شرقی، محمدعلی و زارع، آصف،1393،کنترل مسیر ربات ماهی با استفاده از کنترل کننده فازی T-S،ششمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران،گناباد،،،https://civilica.com/doc/384010
در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1393، شرقی، محمدعلی؛ آصف زارع)
برای بار دوم به بعد: (1393، شرقی؛ زارع)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :مدیریت اطلاعات پژوهشی
اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.
علم سنجی و رتبه بندی مقاله
مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.
مقالات پیشنهادی مرتبط
- پاسخ فرکانسی تیر ساندویچی کامپوزیتی با هسته ویسکولاستیک
- طراحی ربات اسکارا 4 درجه آزادی واحد مونتاژ انعطاف پذیر
- مدلسازی و شبیه سازی دینامیکی حرکت سه بعدی میکروربات شناگرتاژکی
- مدل سازی دینامیکی بازوی رباتیک 7 درجه آزادی
- طراحی کنترل کننده تطبیقی مدل مرجع پیش بین پایه جهت کنترل بازوی رباتیک با یک درجه آزادی
مقالات فوق بر اساس داده کاوی مقالات مطالعه شده توسط پژوهشگران محاسبه شده است.
مقالات مرتبط جدید
- The Effect of Out-of-Class Mobile-based Role-play Assignments on Intermediate Female EFL Learners’ Oral Production
- EFL Learners’ Perceptions of Mobile-based Role-play Homework Assignments for Oral Production Practice
- چشم انداز شبکه آزمایشگاه های راهدور در سیستم آموزش الکترونیکی دانشگاه فنی و حرفه ای
- نحوه برگزاری کلاس ها و امتحانات آنلاین و مشکلات آن در دوران کرونا
- رویکرد خرد آموزی راهبردی موثردر توسعه یادگیری الکترونیکی
مقالات فوق اخیرا در حوزه مرتبط با این مقاله به سیویلیکا افزوده شده اند.
به اشتراک گذاری این صفحه
اطلاعات بیشتر درباره COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.