ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

طراحی کنترل کننده تطبیقی مدل مرجع پیش بین پایه جهت کنترل بازوی رباتیک با یک درجه آزادی

سال انتشار: 1395
کد COI مقاله: NPECE01_248
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 454
فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 11 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی کنترل کننده تطبیقی مدل مرجع پیش بین پایه جهت کنترل بازوی رباتیک با یک درجه آزادی

ندا قیاسی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل موسسه آموزش عالی آمل
علیرضا خسروی - عضو هیات علمی دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل استادیار برق کنترل

چکیده مقاله:

بازوی رباتیک سیستمی پیچیده و غیر خطی می باشد و کنترل آن با اغتشاش خارجی عدم قطعیت پارامتری و دینامیک مدل نشده مواجه می شود از این رو نیاز به کارگیری یک سیستم کنترلی کارآمد و توانمند احساس می شود از میان روش های متعددی که برای کنترل ربات معرفی شده است کنترل تطبیقی به دلیل توانمندی بسیار زیادی که در کنترل سیستم های پیچیده دارد جایگاه ویژه ای را به خود اختصاص داده است لذا در این پژوهش کنترل کننده تطبیقی مدل مرجع پیش بین پایه با استفاده از پیش گوی حالت معرفی و مورد بررسی قرار می گیرد استفاده از پیش گوی حالت این امکان را به کنترل کننده می دهد که در طول فرآیند کنترل به تخمین حالت های آینده ی سیستم بر مبنای شرایط کنونی بپردازد نتایج شبیه سازی ها و بررسی های انجام شده نشان از عملکرد مناسب و کارآمد کنترل کننده پیشنهادی می دهد

کلیدواژه ها:

کنترل تطبیقی مدل مرجع،کنترل تطبیقی پیش بین پایه،بازوی رباتیک با یک درجه آزادی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا NPECE01_248 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/555588/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
قیاسی، ندا و خسروی، علیرضا،1395،طراحی کنترل کننده تطبیقی مدل مرجع پیش بین پایه جهت کنترل بازوی رباتیک با یک درجه آزادی،اولین کنفرانس بین المللی چشم انداز های نو در مهندسی برق و کامپیوتر،تهران،https://civilica.com/doc/555588

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1395، قیاسی، ندا؛ علیرضا خسروی)
برای بار دوم به بعد: (1395، قیاسی؛ خسروی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Spong MW, Hutchinson S, Vidyasagar M (2006) Robot modeling and ...
  • W. Tan, 1. Liu, T. Chen, and H. 1. Marquez, ...
  • Qu, Z., Dawson, D.M.: Robust Tracking Control of Robot Manipulators. ...
  • Spong, M.W.: On the robust control of robot manipulators. IEEE ...
  • M.M. Fateh, A.A Arab, Adaptive sliding mode control for a ...
  • B. Zafer, K. O guzhan, Fractional PID controllers tuned by ...
  • Fernandez, J.C., Penalver, L, Hernandez, V., Tornero, J. High performance ...
  • . Batroe, A. Gersnoviez, A. Barriga, Neuro-fuzzy techniques to optimize ...
  • S. Kar, S. Das, P.K. Ghosh, Applications of neuro fuzy ...
  • P. Rusu, E.M. Petriu, T.E. Whalen, A. Cornell, H.J. Spoelder, ...
  • I. D. Landau, Adaptive Control: The Model Reference Approach. New ...
  • P. Tung, S. Wang, F. Hong, Application of MRAC theory ...
  • Tzafestas, Mobile Robot Control II: Adaptive and Robust Methods, Introduction ...
  • M.S. Ahmed, Neural net based MRAC for a class of ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: موسسه غیرانتفاعی
    تعداد مقالات: 75
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی