Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

مدلسازی و شبیه سازی دینامیکی حرکت سه بعدی میکروربات شناگرتاژکی

سال انتشار: 1391
کد COI مقاله: ISME20_356
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 1,158
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

خرید و دانلود فایل مقاله

متن کامل (فول تکست) این مقاله منتشر نشده و یا در سایت موجود نیست و امکان خرید آن فراهم نمی باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله مدلسازی و شبیه سازی دینامیکی حرکت سه بعدی میکروربات شناگرتاژکی

حسین نورمحمدی - دانشگاه صنعتی امیرکبیر دانشکده مکانیک
علی قنبری
محسن بهرامی

چکیده مقاله:

نیازروزافزون به انجام عملیات درابعاد بسیارریز سبب گرایش به تکنولوژی سیستمهای میکروالکترومکانیکی شده است میکروربات های شناگر به عنوان دسته ای از میکرورباتهای پزشکی که با این تکنولوژی ساخته می شوند از اهمیت فراوانی درعلم پزشکی برخوردار گشته اند و می توان از آنها درتشخیص و درمان بیماریها و دارودهی موضعی استفاده نمود دراین مقاله یک میکروربات شناگر که قابلیت حرکت سه بعدی دارد مدلسازی و دینامیک آن شبیه سازی می شود برای شبیه سازی از حرکت موجودات زنده ی مشابهدرطبیعت الهام گرفته شده است و مدلسازی برمبنای پیشرانش زیستی صورت گرفته است نتایج مدلسازی و شبیه سازی نشان میدهد که که میکروربات مورد نظر می تواند درفضای سه بعدی قابلیت حرکت و مانورلازم را داشته باشد.

کلیدواژه ها:

میکروربات شناگر - حرکت تاژکی - مدلسازی دینامیکی - حرکت سه بعدی - پیشرانش زیستی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ISME20_356 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/151679/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
نورمحمدی، حسین و قنبری، علی و بهرامی، محسن،1391،مدلسازی و شبیه سازی دینامیکی حرکت سه بعدی میکروربات شناگرتاژکی،بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک،شیراز،https://civilica.com/doc/151679

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1391، نورمحمدی، حسین؛ علی قنبری و محسن بهرامی)
برای بار دوم به بعد: (1391، نورمحمدی؛ قنبری و بهرامی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • 28 اردیبهشت ISME2012، 1391 ...
  • Nelson, B. J., Kaliakatsos, I. K, and Abbott, J., for ...
  • Engineering, 12, pp. 55-85. ...
  • Purcell, E. M., 1977. :Life at Low Reynolds Number:. American ...
  • Novel A:ه [3] Ghanbari, A., and Bahrami, M., 2011. Swimming ...
  • Abbott, J. J. Peyer, K. E.. Lagomarsino, M. C., Zhang, ...
  • Fukuda, T., Kawamoto, A., Arai, F., and Matsuura, H., 1994. ...
  • Guo, S., Hasegaw, Y., Fukuda, T., and Asaka, K. Underwater ...
  • Behkam, B., and Sitti, M., 200. :E. Coli Inspired M ...
  • Proceedings of 2004 ASME International, IMECE 20)4-59621. ...
  • Ghanbari, A., Bahrami, M, and Nobari, M. R. H., 2011. ...
  • Zhang, Y., Wang, Q., Zhang, P., Wang, X., and Mei, ...
  • Behkam B., and Sitti, M., 2006. "Design Methodology for Biomimetic ...
  • Johnson R. E., and Brokaw , J., 1979. "Flagellar Hydrodynamics ...

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 22,562
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

طرح های پژوهشی مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی