لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
مجید عباسپور
محسن بهرامی
مجید ساده دل
نتایج 1 تا 10 از مجموع 21
1
2
3
مقاله کنفرانسی
بهینه سازی سینماتیکی و دینامیکی مکانیزم پیشرانش ربات ماهی با مدل حرکتی کرنجیفرم
نویسندگان:
مصطفی کریمیان
،
عقیل یوسفی کما
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
پیاده سازی الگوریتم درحلقه سامانه موقعیت یابی با دوربین های چشم ماهی
نویسندگان:
محمد علی امیری آتشگاه
،
سید محمد جعفر طبیب
سال انتشار 1400
محل انتشار:
فصلنامه علوم و فناوری فضایی شماره 2، دوره 14
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل غیرخطی ربات ماهی دو لینکی در حرکت نقطه به نقطه
نویسندگان:
افشین اسماعیلی ینگجه
،
نرگس مهدی آبادی
،
علی کمالی ایگلی
،
محسن بهرامی
سال انتشار 1400
محل انتشار:
بیست و نهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران و هشتمین همایش صنعت نیروگاه های حرارتی
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
مدلسازی دینامیکی و کنترل مستقل سرعت خطی و زاویه ای ربات ماهی
نویسندگان:
فرناز دهکردی
،
مجید ساده دل
سال انتشار 1400
محل انتشار:
مجله مهندسی ساخت و تولید شماره 1، دوره 8
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
موقعیت یابی ربات پرنده در محیط داخلی توسط یک دوربین عریض
نویسندگان:
سیدمحمدجعفر طبیب
،
محمدعلی امیری
سال انتشار 1399
محل انتشار:
اولین کنفرانس مهندسی و فن آوری
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل کننده مد لغزشی برای میکرو ربات شناگر الهام گرفته از ماهی جیکین
نویسندگان:
سعید هاشم پور
سال انتشار 1399
محل انتشار:
چهارمین کنفرانس ملی دانش و فناوری مهندسی برق کامپیوتر و مکانیک ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و ساخت ربات شش پای دوزیست
نویسندگان:
مهدی اکرمی نیا
،
پرهام زارع عصمت آباد
سال انتشار 1398
محل انتشار:
چهارمین کنفرانس مهندسی برق،مهندسی مکانیک،کامپیوتر و علوم مهندسی
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و ساخت ریز ربات ماهی هوشمند
نویسندگان:
کیارش لقمانی مقدم
،
محمدرضا سلیمانی یزدی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
دومین همایش ملی کاربردهای سیستم های مکاترونیکی و رباتیکی
تعداد صفحات:
16
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی حرکت بهینه در ربات ماهی با استفاده از کوپل دو روش FEMوFVM
نویسندگان:
محسن ابراهیمی چمکاکایی
،
مجید عباسپور
،
محمدرضا باقری
سال انتشار 1390
محل انتشار:
چهارمین همایش بین المللی صنایع فراساحل
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بهینه سازی سیستم رانش دم زدن ماهی ربات
نویسندگان:
مهرداد توکلیان
،
حمید زراعتگر
سال انتشار 1393
محل انتشار:
شانزدهمین همایش صنایع دریایی
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 21
1
2
3