برنامهریزی مسیر حرکت برای ماشینآلات کشاورزی مزرعهای با استفاده از الگوریتم ژنتیک

در زمان انجام عملیاتهای مختلف کشاورزی از روشهای مختلفی برای حرکت در داخل مزرعه و دورزدن در منطقه سرمزرعه استفاده میشود. با بدستآوردن روشی برای محاسبه مسافت طیشده حین دورزدن با روشهای مختلف میتوانبهترین روش دورزدن از لحاظ حداقل مسافت لازم را تعیین کرد. در این مقاله سعیشده است تا با استفاده از الگوریتم ژنتیک، ترتیب مسیر حرکت بهینه برای حرکت ماشینهای کشاورزی مختلف در داخل مزرعه را بدست بیاوریم. انتخاب ترتیب مسیرحرکتی که در آن بتوان از کوتاهترین روش دورزدن در تعداد بیشتری استفاده کرد، باعث کاهش مسافت و زمان غیرمفید تا %05 کاهش داد.

کلیدواژه ها:

دورزدن ماشین کشاورزی ، مسافت غیرمفید ، ترتیب مسیر حرکت ، کشاورزی دقیق