طراحی کنترل کننده غیر متمرکز مقاوم برای مبدل های چند ورودی مورد استفاده در سیستم های ترکیبی انرژی

در این مقاله طراحی کنترل کننده غیر متمرکز مقاوم برای مبدل های دو ورودی که در سیستم های ترکیبی انرژی استفاده می گردند، مورد توجه قرار گرفته است. برای این کار ابتدا با استفاده از تکنیک متوسط گیری فضای حالت، مدل فضای حالت این مبدل به دست می آید. سپس بر اساس این مدل، مدل خطی مبدل که به فرم سیستم های چند ورودی چند خروجی می باشد، استخراج می گردد. از آنجایی که پارامترهای سیستم خطی - به نقطه کار وابسته است، بنابراین تغییر نقطه کار باعث نامعینی در مدل سیستم می گردد. به همین خاطر نامعینی پارامتری موجود در مدل سیستم به صورت اغتشاش ورودی بر سیستم نامی به فرم M - Δ، مدل می شود و سپس با استفاده از سنتز μ پارامتر های کنترل کننده به گونه ای تنظیم می شود که معیار ارائه شده برای عملکرد مطلوب سیستم برآورده شود. در انتها نیز عملکرد کنترل کننده ارائه شده با بررسی نتایج شبیه سازی مورد ارزیابی قرار می گیرد.

کلیدواژه ها:

مبدل چند ورودی ، سیستم های انرژی ترکیبی ، کنترل مقاوم چند ورودی - چند خروجی ، سنتز μ