تفاوت استفاده از دیفرانسیل فعال در محورهای جلو و عقب بر روی خوشفرمانی خودرو

در این پژوهش به بررسی تفاوت استفاده از دیفرانسیل با قابلیت کنترل گشتاور در محور جلو، عقب و یا هردو محور بر روی بهبود خوش فرمانی خودرو و تأثیر موقعیت مرکز جرم بر روی این مساله پرداخته شده است. مدل دینامیکی یک خودروی چهارچرخ محر ک با در نظر گرفتن هشت درجه آزادی شامل سرعت های طولی و جانبی، سرعت های چرخشی و غلتشی خودرو و دوران چهار چرخ در نرم افزار متلب-سیمولینک مدل سازی و صحت مدل با نرم افزار کارسیم تایید شده است. به منظور کنترل گشتاور انتقالی بین چرخهای چپ و راست، از یک دیفرانسیل با قابلیت کنترل جهت و مقدار گشتاورهای خروجی استفاده شده است. این سیستم با در نظر گرفتن ممان اینرسی اجزا در سیمولینک متلب شبیه سازی شده است. برای کنترل این سیستم، کنترل گری با دو لایه ی کنترلی، مبتنی بر استراتژی کنترل فازی در سیمولینک طراحی شد ه است. نتایج نشان دهنده ی بهبود قابل توجه رفتار خودرو هنگام استفاده از این سیستم ها در محور عقب و یا استفاده ی همزمان در هر دو محور می باشد. همچنین نتایج نشان می دهند که هر چه موقعیت مرکز جرم به محور عقب نزدیکتر باشد از کارایی این سیستم ها هنگام استفاده در محور جلو کاسته می شود.

کلیدواژه ها:

خوش فرمانی ، کنترل گشتاور چرخشی ، دیفرانسیل با قابلیت کنترل گشتاور ، شبیه سازی