ساخت و ارزیابی ماشین برداشت نیمه مکانیزه گل محمدی

گل محمدی با نام علمی Rosa damascena Mill، از اوایل اردیبهشت تا اواسط تیر ماه طی حداکثر ۲۵ روز برداشت می شود. کمبود نیروی کارگری در این زمان از بزرگترین دغدغه های بهره برداران است لذا دستیابی به روشی برای سرعت بخشیدن عملیات برداشت و کاهش تعداد کارگر و هزینه ها ضروری است. ماشین نیمه مکانیزه برداشت گل محمدی با این هدف طراحی و ساخته شد. در این ماشین، هد برداشت خودکار توسط کارگر بر روی گل قرار گرفته و گل توسط مکش به طرف آن هدایت و از درختچه با بکارگیری توام مکانیزم مکانیکی، بادی، حسگر فیبر نوری و یک مدار فرمان از زیر نهنج جدا و توسط یک لوله خرطومی به مخزن منتقل می شود. برای حذف جریان دائم هوا از روی گل و جداسازی هوا از گل از یک جداساز سیکلونی استفاده و پس از طراحی نسبت به ساخت آن اقدام شد. بعد از طراحی و ساخت، دستگاه راه اندازی و ارزیابی و مقایسه آن با برداشت دستی در دو دوره کم کاری (ابتدای فصل برداشت) و اوج گلدهی (هفته دوم برداشت) انجام شد. برداشت گل در ردیف های مجزا به طول ۶۰ متر توسط ماشین و توسط سه کارگر (شاهد) انجام و متوسط وزن گل برداشت شده مقایسه شد. نتایج نشان داد که در اوج باردهی متوسط گل برداشت شده توسط دستگاه و کارگر در اوج گلدهی به ترتیب ۴۲ و ۲۶ کیلوگرم در روز و در شرایط کم کاری به ترتیب، ۲۳ و ۱۳ کیلوگرم در روز است. به عبارتی گل برداشت شده توسط دستگاه ۷۰ درصد بیشتر از برداشت دستی می باشد.

کلیدواژه ها:

ماشین برداشت گل محمدی ، مدار فرمان ، هد خودکار ، جداساز سیکلونی