توسعه یک سیستم ربات شطرنج باز خودکار با استفاده از بینایی ماشین و یادگیری عمیق

در این پژوهش، یک سیستم ربات شطرنج باز خودکار ارزان قیمت با استفاده از بینایی، ماشین یادگیری عمیق و کنترل ربات توسعه یافته است. این سیستم شامل یک صفحه شطرنج، یک سیستم دوربین و یک ربات اسکرا با چهار درجه آزادی است. کل سیستم توسط نرم افزاری که روی یک رایانه اجرا می شود مدیریت می گردد. افزون بر این، یک مدل یادگیری عمیق برای تشخیص مهره های شطرنج و مکان یابی آنها ایجاد شده است. محاسبه حرکات شطرنج با استفاده از الگوریتم مینی ماکس در موتور شطرنج استوک فیش انجام می پذیرد. نتایج نشان می دهد که زمان محاسبه برای یک حرکت شطرنج تقریبا ۲ ثانیه به ازای هر موقعیت شطرنج است، در حالی که میانگین زمان اجرای حرکت مهره، شطرنج توسط ربات بسته به نوع حرکت از ۲۰ تا ۹۰ ثانیه برای یک موقعیت متغیر است. سیستم ربات شطرنج باز توسعه یافته به شکلی پایدار و دقیق عمل می کند و قادر است به صورت خودکار یک بازی کامل شطرنج را در برابر انسان انجام دهد یا موقعیت های شطرنج را برای یک چیدمان از پیش تعیین شده تشخیص دهد. علاوه بر این، هزینه ساخت بازوی رباتیک و سیستم کنترل آن تقریبا ۱۰۰ دلار است که آن را به گزینه ای مقرون به صرفه و مناسب برای سیستم های ربات شطرنج باز با محوریت آموزش و سرگرمی تبدیل می کند. نتایج نشان داد که سیستم ربات شطرنج باز خودکار توسعه یافته در این مطالعه برای کاربردهای دنیای واقعی جهت بازی شطرنج یا سیستم های آموزش شطرنج توجیه پذیر است.