ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

بررسی عوامل موثر در بهبود کارایی ربات ماهی

سال انتشار: 1392
کد COI مقاله: ASCME07_101
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 857
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 6 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله بررسی عوامل موثر در بهبود کارایی ربات ماهی

مصطفی کریمیان - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تهران، آزمایشگاه سیستم های دینامیکی و کنترلی پیشرفته
عقیل یوسفی کما - دانشیار، ، دانشکده مهندسی مکانیک، پردیس دانشکده های فنی، دانشگاه تهران، آزمایشگاه سیستم های دینامیکی و کنترلی پیشرفته
محمدحسین سلیمی - دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تهران، آزمایشگاه سیستم های دینامیکی و کنترلی پیشرفته
محمدسجاد علی بخشی - دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تهران، آزمایشگاه سیستم های دینامیکی و کنترلی پیشرفته

چکیده مقاله:

در این مقاله ، ابتدا به بررسی بیولوژیکی ماهی ها در شنا کردن وعوامل موثر در شنا کردن ماهی ها پرداخته می شود. در عدد بدون بعد اشتروهال به عنوان پارامتر اصلی در حرکت ماهی ها مورد بررسی قرارمی گیرد. در ادامه نیز به بحث در مورد نحوه تاثیرگذاری این عدد بدون بعد سیالاتی در ربات ماهی ها پرداخته می شود. همچنین نیروی های وارده بر ربات ماهی ها و میزان تاثیر این نیرو ها در عملکردربات ماهی مورد ارزیابی قرار می گیرد. پس از آن روش های دم زدن ماهی ها و رابطه آن با عملکرد ربات ماهی نیز بررسی می گردد.همچنین برای بهبود دم زدن ربات ماهی، به بررسی طراحیسینماتیکی مکانیزم های مختلف دم زدن پرداخته می شود. پس از آن، ربات ماهی ساخته شده در مرکز وسایل نقلیه پیشرفته دانشگاه تهران مورد ارزیابی و بهینه سازی قرار می گیرد. برای بهینه سازی رباتماهی در ابتدا، ویژگی ها و مشخصات کمی ربات ماهی اندازه گیری و تعیین می شود. همچنین پس از این مرحله، مکانیزم دم زدن ربات ماهی معرفی و ارزیابی می گردد. در ادامه نیز مدل دینامیکی رباتماهی مطرح می شود و معادلات مربوطه نیز ارائه می گردد. پس از آن به حل عددی معادلات پرداخته شده و نتایج مورد تحلیل قرار می گیرد.

کلیدواژه ها:

ربات ماهی، بهینه سازی ، عدد اشتروهال، آنالیز ابعاد

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/236574/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
کریمیان، مصطفی و یوسفی کما، عقیل و سلیمی، محمدحسین و علی بخشی، محمدسجاد،1392،بررسی عوامل موثر در بهبود کارایی ربات ماهی،هفتمین کنفرانس دانشجویی مهندسی مکانیک،تهران،،،https://civilica.com/doc/236574

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1392، کریمیان، مصطفی؛ عقیل یوسفی کما و محمدحسین سلیمی و محمدسجاد علی بخشی)
برای بار دوم به بعد: (1392، کریمیان؛ یوسفی کما و سلیمی و علی بخشی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • BLICKHAN, J.-Y.C.A.R., NOTE ON THE CALCULA TION OF PR OPELLER ...
  • Yu JunZhi, W.L., Zhao Wei & TAN Min, Optimal Design ...
  • _ L.M., Note on the swimming of slender fish. Journal ...
  • Wang, Z., Hang, G., Wang, Y., Li, J., and Du, ...
  • Q. S. Nguyen, S.H., H. C. Park, and D. Byun. ...
  • Junzhi Yu, S.W.a.M.T., A simplified propulsive model of biomimetic robot ...
  • Kodati, P., BIOMIMETI MICRO UNDERWA TER VEHICLE WITH OSTRA CIIFORM ...
  • EXPERIMEE TS, in Mechanical Engineering. 2006, University of Delaware. p. ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 61,362
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی