سمتهای علمی و اجرایی در دانشگاهها و مراکز علمی کشور
سمتهای علمی و اجرایی در کنفرانس ها و نشستهای معتبر ایران
مقالات کنفرانسهای داخلی
- تشخیص تجربی تغییر جنس در هوزینگ یاتاقان با استفاده از آزمون فراصوتی آرایه فازی ارائه شده در بیست و هفتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1398)
- بررسی پایداری میکروسکوپ نیروی اتمی براساس تئوری غیرکلاسیک ارائه شده در بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1398)
- طراحی مسیر بلادرنگ در حضور اغتشاشات با استفاده از کنترل پیش بین برای یک ربات دوپا ارائه شده در بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1397)
- طبقه بندی حرکات همزمان دو درجه آزادی مفصل مچ با استفاده از فاکتور گیری ماتریس نامنفی و شبکه عصبی چندلایه ارائه شده در بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1397)
- بررسی تجربی رشد ترک در تست خستگی دور بالا در پرهی کمپرسور از جنس آلیاژ Ti-6A1-4V ارائه شده در بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک (1396)
- طراحی لینک و شبیه سازی شبکه رله های مخابراتی برای انتقال دادههای چندرسانه ای در شناورهای هوشمند ارائه شده در پنجمین همایش ملی شناورهای تندرو (1396)
- طراحی و شبیه سازی شبکه مخابراتی ادهاک برای کنترل و ناوبری شناورهای هوشمند ارائه شده در پنجمین همایش ملی شناورهای تندرو (1396)
- تلفیق شبکه رله های مخابراتی و شبکه های بدون ساختار ادهاک برای کنترل و ناوبری شناورهای هوشمند ارائه شده در پنجمین همایش ملی شناورهای تندرو (1396)
- بررسی عددی و تجربی عبور امواج ورقی از اتصال روی هم پیچ ارائه شده در چهارمین کنفرانس بین‌المللی آزمون‌های غیرمخرب ایران (1395)
- بهینه سازی گشتاور مفصل زانوی ربات انسان نما سورنا 3 به منظور افزایش سرعت حرکت ربات ارائه شده در سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک (1394)
- بررسی مدل پاندول معکوس سه جرمه با در نظر گرفتن توزیع های مختلف نقطه گشتاور صفر برای طراحی مسیر بلادرنگ ربات های دوپا ارائه شده در سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک (1394)
- بررسی توانایی مودهای طولی و پیچشی امواج لمب در عیب یابی لوله دارای جوش ارائه شده در سومین کنفرانس بین‌المللی آزمون‌های غیرمخرب ایران (1394)
- تحلیل و بهینه سازی پیشرانش ربات ماهی مقلد تن و تاثیر شکل دم بر آن ارائه شده در بیست و دومین کنفرانس سالانه بین‌المللی مهندسی مکانیک (1393)
- بررسی سینماتیکی یک نمونه ربات برون پوش بالاتنه در شرایط کاری مختلف ارائه شده در بیست و دومین کنفرانس سالانه بین‌المللی مهندسی مکانیک (1393)
- بررسی عوامل موثر در بهبود کارایی ربات ماهی ارائه شده در هفتمین کنفرانس دانشجویی مهندسی مکانیک (1392)
- طراحی و ساخت مکانیزم پیشرانش طبیعی روبات ماهی ارائه شده در چهاردهمین همایش صنایع دریایی (1391)
- کنترل با نظارتگر فازی توربین بادی درناحیه بار جزئی ارائه شده در یازدهمین کنفرانس سیستم های فازی ایران (1390)
- کنترل فازی - تطبیقی سرعت و توان توربین بادی درناحیه بارکامل ارائه شده در یازدهمین کنفرانس سیستم های فازی ایران (1390)
- الگوریتم هدایت UAV ها در تعقیب اهداف متحرکبر پایه رویکرد فازی ارائه شده در دهمین همایش انجمن هوافضای ایران (1389)
- طراحی ، ساخت و کنترل باله ی پشت روبات کوسه ماهی با استفاده از آلیاژهای حافظه دار ارائه شده در دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید (1388)
- طراحی، تحلیل و ساخت سیستم اندازه گیری نیروی کف پای یک ربات انسان نما (سورنا) جهت حفظ تعادل دینامیکی ارائه شده در دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید (1388)
- طراحی و ساخت دستگاه نوسانگر اصطکاکی برای بررسی سیستم های آشوبناک و غیر خطی وکنترل آن ارائه شده در نهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید (1387)
- تحلیل فرآیند ساخت یک موتور سیکلت هیبرید برقی ارائه شده در نهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید (1387)
- مانیتور کردن سلامت خطوط لوله و سازه های گاز با استفاده از مواد هوشمند ارائه شده در اولین کنفرانس لوله و صنایع وابسته (1386)
- برداشت انرژی با مواد پیزوالکتریکی تعبیه شده در کفش ارائه شده در هشتمین کنفرانس ملی مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک (1399)
- برداشت انرژی از الکترو مغىاطیس ارائه شده در هشتمین کنفرانس ملی مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک (1399)
- بهینه سازی سینماتیکی و دینامیکی مکانیزم پیشرانش ربات ماهی با مدل حرکتی کرنجیفرم ارائه شده در بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1392)
مقالات ژورنالهای تخصصی داخلی
- بررسی اثرات تغییرات پارامترهای مفصل پنجه غیرفعال بر روی حرکت مدل دو بعدی ربات انسان نما منتشر شده در فصلنامه مدل سازی در مهندسی (1397)
- ارزیابی عددی ارتعاشات انتقالی در پایداری ماهواره با بوم گرادیان تلسکوپی و تعیین پارامترهای هندسی طراحی با الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات منتشر شده در دوفصلنامه دانش و فناوری هوافضا (1400)
- توسعه یک مدل سه بعدی روبات ماهی و مقایسه آزمایشگاهی نتایج منتشر شده در دوفصلنامه مهندسی دریا (1390)