کنترل همزمان سیستم های خطی با استفاده از الگوریتم ژنتیک

در این مقاله، یک روش جدید برای یافتن یک ماتریس پسخورد به منظور کنترل همزمان چند سیستم کنترلی خطی(هم-اندازه) با استفاده از تبدیلات تشابهی و الگوریتم ژنتیک ارائه میشود. به منظور پایدارسازی همه سیستمها، لازم است مقادیر ویژهسیستمهای حلقه بسته در ناحیه مشخص شدهای در سمت چپ صفحه مختلط قرار گیرند. برای این منظور، ابتدا با استفاده از تبدیلات تشابهی یک مجموعه دستگاه معادلات و نامعادلات ارائه میگردد. حل این مجموعه دستگاه با تعریف مناسب تابع برازش، توسط الگوریتم ژنتیک انجام گرفته و ماتریس پس خورد حالت با استفاده از آن بدست می آید. روش ارائه شده در دو مساله بکار گرفته شده است. نتایج حاصل حاکی از کمینهشدن نرم ماتریس پسخورد است.

کلیدواژه ها:

الگوریتم ژنتیک ، بهینهسازی ، سیستمهای خطی ، کنترل همزمان