طراحی کنترل کننده شبکه عصبی تابع پایه شعاعی برای حذف رفتار آشوبناک در سیستم های دینامیکی

در این مقاله یک روش طراحی کنترل کننده شبکه عصبی تابع پایه شعاعی برای حذف رفتار آشوبناک در سیستم های دینامیکی معرفی خواهد شد.داده های آموزش شبکه عصبی پیشنهادی به کمک کنترل کننده غیرخطی تولید می شود.به عبارت دیگر،ابتدا یک کنترل کننده غیرخطی بری حذف رفتار آشوبناک در سیستم دینامیکی طراحی و پیاده سازی شده است.پایداری سیستم تحت کنترل،به وسیله معیار پایداری لیاپانوف اثبات خواهد شد .سپس،سیگنال خطا و سیگنال کنترل کننده غیرخطی به عنوان بردار ورودی و بردار هدف در شبکه عصبی پیشنهادی بکار گرفته می شود.کنترل کننده شبکه عصبی پیشنهادی جایگزین کنترل کننده غیرخطی می شود تا رفتار آشوبناک در یک سیستم دینامیکی را حذف کند.در معماری شبکه عصبی پیشنهادی از یک ساختار ساده کمک گرفته شده است.نتایج شبیه سازی عددی نشان می دهد که شبکه عصبی تابع پایه شعاعی پیشنهاد شده در مقایسه با کنترل کننده غیرخطی عملکرد بهتری دارد.این مقایسه در مدت زمان رسیدن به مقدار مطلوب ارزیابی شده است.همچنین سیگنال کنترل کننده شبکه عصبی پیشنهاد شده نشان می دهد که روش پیشنهادی قابلیت ساخت و پیاده سازی در دنیای واقعی را دارد. در بخش دوم شبیه سازی عددی،روش پیشنهادی با روش دیگری مقایسه و نتایج آن بررسی و تحلیل خواهد شد .

کلیدواژه ها:

سیستم های دینامیکی ، آشوب ، شبکه عصبی ، کنترل غیرخطی