سیستم الکترو هیدرولیکی برای کنترل حرکت جانبی کولتیواتور ردیفی
سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 985
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NSASD02_248
تاریخ نمایه سازی: 25 اسفند 1390
چکیده مقاله:
هدایت سانتیمتری ادوات کشاورزی یکی از اهدافی است که توسط سیستمهای دقیق کشاورزی دنبال می شود .علی رغم استفاده از تکنیکهای سم پاشی در حجم کم، هنوز هم بسیاری از کشاورزان، کنترل مکانیکی علفهای هرزبا استفاده از کولتیواتورهای محصولات ردیفی را مورد استفاده قرار می دهند. در این مقاله یک سیستم الکتروهیدرولیکی برای کنترل حرکت جانبی کولتیوا تور ردیفی در ضمن حرکت پیشروی تراکتور و وجود نویزاندازهگیری طراحی گردید. حرکت تراکتور بر روی یک مسیر سینوسی با دامنه حرکت 15 سانتیمتر و پریود 50 متر باسرعت پیشروی ثابت 2 متر بر ثانیه در نظر گرفته شد. همچنین مختصات لحظه ای تراکتور و وسیله به ترتیب درامتداد محورهای X Y با انحراف استاندارد به ترتیب 1/104 ×10 -2 m 8/594 و ×10 توسط رسیور DGPS به دست آمد. دینامیک عملگر، توسط یک سیستم درجه پنج مدل سازی شد که شامل تابع تبدیل درجه دو برای شیر سرو و تابع تبدیل درجه سه برای سیلندر سرو میباشد. پارامترهای متفاوت شیر سرو و سیلندر سرو از روی سری های تجاری انتخاب گردید. در ابتدا، کنترلکننده داخلی برای کنترل دقیق عملگر طراحی گردید و سپس عملگر برای کنترل حرکت جانبی وسیله مورد استفاده قرار گرفت. بعد از اعمال کنترلکننده PI انحراف استاندارد حرکت جانبی وسیله 6×10 -3 m بود. اعتبار سیستم کنترل پیشنهاد شده با شبیه سازی کامپیوتری مورد ارزیابی قرار گرفت.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
جواد رباطی
مراغه، انتهای اتوبان امیرکبیر، میدان مادر، گلشهر، دانشگاه مراغه، د
حسین نوید
تبریز ، بلوار ۲۹ بهمن، دانشگاه تبریز ، دانشکده کشاورزی، گروه مهندسی ماش
یاشار صبوری
شیراز ، خیابان زند ، هنرستان خلفی نژاد
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :