تحلیل پایداری طولی بالگرد ترابری دوروتوره و پایدارسازی به روش رگولاتور درجه دوم خطی

در این تحقیق پایداری مودهای طولی دینامیکی یک بالگرد ترابری دوروتوره مورد تحلیل و بررسی قرار می گیرد. در ابتدا با فرض صلب بودن سازه، معادلات شش درجه آزادی حرکت جسم صلب با استفاده از تئوری اغتشاشات کوچک حول حالت تعادل در پرواز افقی پایا و بدون شتاب، خطی سازی و معادلات طولی و عرضی از هم جدا می شوند. متعاقبا معادلات طولی به شکل معادلات فضای حالت درمی آیند و با استخراج ماتریس های حالت و کنترل، و اعمال مشتقات پایداری و کنترلی بالگرد برای مقادیر مشخص سرعت افقی، مقادیر قطب های سیستم حلقه باز از ماتریس حالت به دست می آید و رفتار دینامیکی طولی سیستم با توجه به قطب های حلقه باز، در دو سرعت غیرصفر و همچنین حالت پرواز ایستا مطالعه می شود. نتایج حاکی از وجود قطب ناپایدار به ازای هر سه مقدار سرعت افقی است. لذا بااستفاده از تئوری کنترلی فیدبک حالت کامل، و روش رگولاتور درجه دوم خطی، پایدارسازی در حالت حلقه بسته به ازای یک مقدار سرعت افقی انجام می شود

کلیدواژه ها:

پایداری ، فضای حالت ، بالگرد ، فیدبک حالت کامل ، رگولاتور درجه دوم خطی