سیستمهای هدایت اتوماتیک درماشین های کشاورزی
محل انتشار: سومین کنفرانس دانشجویی مهندسی ماشینهای کشاورزی
سال انتشار: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,255
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
SCAME03_070
تاریخ نمایه سازی: 16 اسفند 1390
چکیده مقاله:
هدایت ماشین های کشاورزی برای انجام اعمالی مانند خاک ورزی، کاشت داشت و برداشت علاوه بر حساسیت خستگی زیادی نیز برای راننده دارد راننده علاوه بر قرار دادن ماشین در مسیر دلخواه باید برکار ادوات نیز نظارت داشته باشد بزرگ بودن عرض کار ادوات جدید و همچنین کمبود دید راننده در شب عملا راننده را از نظارت دقیق برکار ادوات ناتوان می کند سیستم هدایت اتوماتیک به معنی حذف کامل راننده نیست بلکه راننده برای تصمیم گیری درمواقع خطر هدایت وسیله درهنگام از کارافتادن سیستم تصمیم گیری و هدایت وسیله هنگام بروز مشکلات غیرقابل پیش بینی مانند برخورد وسیله با موانع غیرثابت عبور انسان ها و حیوانات در مزرعه و ... باید حضور داشته باشد درسیستم هدایت اتوماتیک جدید از امکانات GPS و ماشین دید machine vision بطور همزمان استفاده می شود این سیستم هربار ادوات کشاورزی را در مسیر دلخواه قرار داده و هدایت می کند همچنین ماشین می تواند بصورت کاملا مستقل و بدون دخالت راننده در انتهای زمین دوربزند و مسیر جدید را شروع کند دقت این روش در حد سانتیمتر است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
حسین عزیزی علی آبادی
فارغ التحصیل کارشناسی ارشد مکانیک ماشین های کشاورزی دانشگاه شیراز
محمد لغوی
دانشیار بخش مکانیک دانشگاه شیراز
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :