طراحی سیستم هوشمند خودرو برای مدیریت و حفظ امنیت ترافیکی

سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,457

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

TRAFFICSAFETY01_075

تاریخ نمایه سازی: 28 آبان 1390

چکیده مقاله:

با افزایش حجم ترافیک و در راستای مدیریت بهینه روانسازی و امنی ت ترافی ک، نی از به شب یهسازی س یستم های هوشمند ترافیکی احساس میشود. در این مقاله ابتدا مدل کنترل ترافیکی برای بهبود جریان و ایمنی ترافیک معرفی میشود. سپس سیستمهای هوشمند ترافیکی معرفی شده و به منظور کنترل بهینه حرکت خودرو در شرایط ترافیکی ، مدل راننده با در نظر گرفتن مشخصات خودرو طراحی شده است. سیستم حفظ مسیر اتوماتیک مدل راننده، مسیر مطلوب خودرو را با توجه به شرایط ترافیکی از طریق دوربینهای نصب شده بر روی خودرو به عنوان ورودی سیستم کنترلی دریافت میکند. و با تغییر و کنترل همزمان زاویه فرمان (دینامیک جانبی) و دریچه گاز (دینامیک طولی )، باعث حرکت هوشمند خودرو در مسیر دلخواه میشود. عملکرد مدل راننده ارائه شده برای طی مسیرهای مختلف رانندگی (تغییر مسیر، سبقت گرفتن و دور زدن) بصورت رضایت بخشی پاسخ داده است. استفاده از این مدل راننده باعث بهبود امنیت و جریان ترافیکی و کاهش مصرف سوخت و آلایندگی میشود

نویسندگان

بهروز مشهدی

استادیار دانشگاه علم و صنعت- دانشکده خودرو

مهدی محمودی کلیبر

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه علم و صنعت

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Tijerina, L, (2000), "Issues in the evaluation of driver distraction ...
  • Gibson, J.J., Crooks, L.E., (1983), "A theoretica field-analysis of automobile ...
  • Yang, H.H., (201 0), "Driver modes to emulate human anomalous ...
  • Abe, M., (2009), "Vehicle handling dynamics theory and application", Elsevier ...
  • MacAdam, C.C., (1981), "Application of an optimal preview control for ...
  • Mashadi, B., Majidi, M., and Pourabdollah, H., (20 09), "Optimal ...
  • نمایش کامل مراجع