الگوریتمی پویا جهت زمان بندی چراغ های راهنمایی و رانندگی با در نظر گرفتن خودروهای اورژانسی

از دیرباز برای کنترل ترافیک از چراغ های راهنمایی و رانندگی با هدف حفظ امنیت و عدم تزاحم در ترددهای جاده ای استفاده می شود. زمان توقف و حرکت خودروها طبق زمان سبز یا قرمز بودن این چراغ ها تعیین می شود و با زمانبندی متناسب و پویا می توان موجب کاهش مدت انتظار خودروها و سرعت بخشیدن به عبور و مرور آن ها گشت. از طرفی خودروهای اورژانسی همواره اولویت بالاتری نسبت به خودروهای معمولی داشته و لازم است تا سریع تر به مقصد خود برسند. در این پژوهش، بهترین زمان سبز بودن چراغ راهنمایی در یک چهارراه با توجه به ترافیک بلادرنگ دریافتی و با درنظر گرفتن حضور خودروهای اورژانسی محاسبه و پیاده سازی شده است، تا با سرعت افزون تری عبور کرده و با کم ترین تاخیر از چهارراه بگذرند. در پایان، چندین سناریو برای عبور خودروها از چهارراه طراحی و میزان تاخیر و گذردهی اندازه گیری شده است. این روش، نسبت به روش زمانبندی چرخه به چرخه، با وجود یک خودروی اورژانسی میانگین گذردهی تقریبا ۲۰% افزایش یافته و میانگین تاخیر حدود ۱۳% کاهش داشته است و با ورود چند خودروی اورژانسی میانگین گذردهی ۱۰% تا ۳۰% افزایش و میزان تاخیر برای خودروهای اورژانسی بین ۱۰% تا ۶۰% کاهش یافته است.

کلیدواژه ها:

چراغ راهنمایی و رانندگی ، زمانبندی و اولویت بندی خودروها ، خودروهای اورژانسی ، سرعت بیشتر و تاخیر کمتر ، میانگین گذردهی و تاخیر ، کنترل ترافیک شهری