طراحی، ساخت و تحلیل سینماتیک پروتز انگشت دست تحریک شده با کمک نیروی بدن

سال انتشار: 1399
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 461

فایل این مقاله در 19 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NCAME03_042

تاریخ نمایه سازی: 3 اسفند 1399

چکیده مقاله:

از دست دادن بند انگشتان دست یکی از شایع ترین آسیب ها بوده که به دلایل مختلفی ایجاد می شود، تصادفات و بی احتیاطی در محیط های صنعتی عمده دلیل به وجود آمدن این مشکل می باشد. با طراحی و ساخت پروتز انگشت دست، می توان باعث توانبخشی انگشت آسیب دیده شد و سعی در بازیابی حرکت بند از دست رفته کرد. در این مقاله پروتزی پیشنهاد و ساخته می شود که حرکت خود را از بندهای سالم انگشت آسیب دیده می گیرد (پروتز از نوع غیرفعال می باشد). افراد می توانند برای حالتی که یک بند سالم انگشت باقی مانده است، از این نوع پروتز برای انجام کارهای روزانه استفاده کنند. برای این منظور، ابتدا طرح پیشنهادی برای پروتز انگشت در نرم افزار سالیدورک مدل سازی شده و تحلیل سینماتیکی آن انجام شد، در نهایت به کمک فناوری پرینتر سه بعدی این پروتز ساخته شد و سایر طول های استفاده شده بهینه سازی شدند. نتایج حاکی از عملکرد مناسب این پروتز می اشد زیرا نیاز به تجهیزات کمکی دیگر نمی باشد و قابلیت سازگاری مناسبی دارد

نویسندگان

میلاد اکبرزاده

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک و مواد، دانشگاه تحصیلات تکمیلی صنعتی و فناوری پیشرفته کرمان

رضا دهقانی

دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک و مواد، دانشگاه تحصیلات تکمیلی صنعتی و فناوری پیشرفته کرمان

محمدرضا کارآموز راوری

استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک و مواد، دانشگاه تحصیلات تکمیلی صنعتی و فناوری پیشرفته کرمان