ارایه روش جدید برای کنترل سیستم مفصل های رباتیک در ارتز و پروتز اندام های تحتانی و پوشش های محافظ خارجی بدن

این مقاله کنترل استراتژی در قوزک پای روباتیک در ارتزهای پایینی، پروتز و پوشش های محافظ خارجی در قسمت تحتانی را بررسی می کند. توجه ویژه به الگوریتم های شناسایی راه رفتن سازگاری با شرایط مختلف پیاده روی و شناخت قدم های حرکتی است. جبنه های مربوط به تنظیمات سخت افزاری و کنترل های سخت افزاری نیز مورد بحث قرار گرفته است. کنترل الگوریتم های پیشنهادی برای دیگر اتصالات اندام تحتانی ( زانو/ و یا مفصل ران) که با کاربرد بالقوه برای توسعه دستگاه های مچ پا ارئه شده است.

کلیدواژه ها:

مفصل ران ، زانو ، روباتیک ، الگوریتم کنترل