بهینه سازی عملکرد فیدرهای ارتعاشی با تکنیک بینایی ماشین

در این تحقیق با بکارگیری تکنیک بینایی ماشین و استخراج مشخصات تصویر حاصل از دوربین جاسازی شده در فید ر های ارتعاشی تلاش شده است روشی بهینه ، کارامد و به صرفه به منظور استفاده به عنوان واحد تصمیم گیرنده در این فیدر ها ارائه گردد. فیدر های ارتعاشی که در صنعت برای تصحیح موقعیت و جهت قطعات حاصل از تولید با خروجی نامرتب و به هم ریخته و تغذیه ایستگاه های بعدی تولید استفاده می شود معمولا از روش هایی مانند جت باد و روش های مکانیکی دیگر و در سیستم های مدرن تر از سنسورهای الکترونیکی برای تشخیص جهت و موقعیت قطعات استفاده می نمایند. استفاده از متد ها و روش های پردازش تصویر این امکان را می دهد تا سیستم با سرعتی بسیار بیشتر ، همچنین دقت و تکرارپذیری بالاتر و از همه مهمتر انعطاف پذیری افزون تر به منظور انطباق سیستم با محصولاتی با ابعاد و اشکال متفاوت ، وظیفه ی خود را انجام داده و نیز طراحی مکانیکی این فیدر ها را آسان تر و به سمت سیستم های نرم افزاری قابل برنامه ریزی سوق می دهد. آنچه در این تحقیق بر آن تمرکز شده است استفاده از پردازش تصویر برای تشخیص جهت و موقعیت یکی از قطعات درونی کنتور گاز است که قبلا نمونه ی کاملا مکانیکی فیدر طراحی و ساخته شده و در یک کار تحقیقی تلاش بر پیاده سازی همان سیستم با استفاده از تکنیک پردازش تصویر مورد مطالعه قرار گرفته است.

کلیدواژه ها:

پردازش تصویر ، بینایی ماشین ، فیدرهای ارتعاشی ، سیستم های سورتینگ