بررسی یک سامانه RTK GPS و امکان پذیری CNC نمودن عملیات ماشین الات راه سازی با این فناوری

مکان یابهای ماهواره ای از جمله ای GPS کاربریهای بسیار گسترده ای در صنایع نظامی و ناوبری خودروها دارد موقعیت مکانی در فضای سه بعدی یا طول، عرض و ارتفاع جغرافیایی قابل اندازه گیری، ذخیره سازی و ارسال به سیستمهای جانبی از طریق کابلی و یا بلوتوس می باشد یکی از کاربریهای اساسی مکان یاب های ماهواره ای تامین عمده داده های مکانی برای مجموعه های ماشین کنترل است دراین سامانه کنترل خودکار ماشینهای مانند گریدر و بولدوزر می توانند همانندماشین ابزارهای CNC عملیات جابجایی خاک را انجام دهند دراین تحقیق یک سامانه RTK GPS با دقت مکان یابی سه بعدی در محدوده سانتی متر مورد بررسی قرار گرفته است انتقال تکنولوژی جدید و دستیابی به یک فناوری به روز از اهداف این تحقیق بوده است. این تجهیزات خریداری شده عمدتا دارای قابلیت درامور مساحی و نقشه برداری بوده و قدرت انتقال داده بصورت همزمان به خارج بخش اشکارسازخود را ندارند دراین بررسی طراحی بخش انتقال داده به یک مجموعه CPU برای بهره برداری در کنترل ماشین صورت گرفته است. طراحی سخت افزیا که بتواند سیگنال های لازم برای راه اندازی عملگرهای هیدرولیکی در ماشینهای راه سازی را تولید نماید نیز به انجام رسیده است.

کلیدواژه ها:

ماشین الات راه سازی ، تیغه ناوبری ، CNC RTK GPS