لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
نتایج 1 تا 10 از مجموع 16
1
2
مقاله کنفرانسی
Self-Tuning Dynamic Impedance Control For Human Arm Motion
نویسندگان:
Sedigheh Dehghani
،
Hamid D Taghirad
،
Mohammad Darainy
سال انتشار 1389
محل انتشار:
هفدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
تعداد صفحات:
5
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Stereo-Based Visual Navigation of Mobile Robots in Unknown Environments
نویسندگان:
H. Soltani
،
H. D. Taghirad
،
A.R Norouzzadeh Ravari
سال انتشار 1391
محل انتشار:
بیستمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Feedback Error Learning Control of Trajectory Tracking of Nonholonomic Mobile Robot
نویسندگان:
Farnaz Adib Yaghmaie
،
Fateme Bakhshande
،
Hamid D.Taghirad
سال انتشار 1391
محل انتشار:
بیستمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
5
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
On the Optimum Design of 3-RPR Parallel Mechanisms
نویسندگان:
Mohammad Hossein Saadatzi
،
Mehdi Tale Masouleh
،
Hamid D. Taghirad
،
Cl´ement Gosselin
سال انتشار 1390
محل انتشار:
نوزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Adaptive Robust Backstepping Control Design for A Non-minimum Phase Model of Hard Disk Drives
نویسندگان:
M Ataollahi
،
H. H. Eghrary
،
H. D. Taghirad
سال انتشار 1390
محل انتشار:
نوزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
A Quasi-Closed Solution Method for Computing the Forward Kinematics of a Redundant Parallel Manipulator
نویسندگان:
H Sadjadian
،
H.D Taghirad
سال انتشار 1383
محل انتشار:
دوازدهیمن کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Designing and Implementation of Mixed H2/H∞ Controller for Flexible Joint Robot to Encounter Actuator Saturation
نویسندگان:
S. Ozgoli
،
H. D. Taghirad
سال انتشار 1385
محل انتشار:
چهاردهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Variable Threshold Scheme for Applied Residual Evaluation of an Industrial Plant Fault Detection
نویسندگان:
Alaleh Vafaei
،
Masoumeh Azadegan
،
Hamid Taghirad
سال انتشار 1387
محل انتشار:
یازدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
7
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Dynamic Analysis of the KNTU CDRPM: A Cable Driven Redundant Parallel Manipulator
نویسندگان:
Pooneh Gholami
،
Mohamad M. Aref
،
Hamid D. Taghirad
سال انتشار 1387
محل انتشار:
شانزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
QFT Controller Synthesis For A Nonlinear Flexible Joint Robot
نویسندگان:
Taghirad
،
Rahimi
سال انتشار 1384
محل انتشار:
سیزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 16
1
2