لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
جلیل رضایی پژند
نتایج 21 تا 30 از مجموع 43
1
2
3
4
5
مقاله کنفرانسی
بهینه سازی ساختار ربات اگزواسکلتون زانو
نویسندگان:
پویا زعفرانلو
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بررسی تأثیر جرم لینک ها در تحلیل دینامیک معکوس ربات گوف - استوارت به روش لاگرانژ
نویسندگان:
سید ناصر مستشیری
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
حل تحلیلی سینماتیک مستقیم ربات موازی استوارت 3-6 به روش بزوت
نویسندگان:
امیر غلامحسین طهرانی
،
عرفان آروان
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
دینامیک معکوس ربات موازی استوارت 6-SPS با استفاده از روش نیوتن- اویلر
نویسندگان:
امیر غلامحسین طهرانی
،
سید نادر نبوی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل مرزهای مناطق پایه با استفاده از نقاط تکینگی
نویسندگان:
فتاح حنفی شیخها
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
سال انتشار 1390
محل انتشار:
دوازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترلر فازی Takagi-Sugeno ترکیبشده با روش جایدهی قطب بهینه درفضای حالت برای کنترل ربات موازی3-RRR
نویسندگان:
کاوه کمالی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
سال انتشار 1387
محل انتشار:
دومین کنگره مشترک سیستمهای فازی و هوشمند ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
ارائه الگوریتمی سریع برای تخمین سینماتیک مستقیم ربات موازی صفحهای 3-RRRبا استفاده از مدل فازیTakagi-Sugeno
نویسندگان:
کاوه کمالی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
سال انتشار 1387
محل انتشار:
دومین کنگره مشترک سیستمهای فازی و هوشمند ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
روشی جدید برای انتخاب پارامترهای رباست برای ربات مارمانند
نویسندگان:
سیاوش صرافان
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
سال انتشار 1391
محل انتشار:
بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل دینامیکی یک عملگر خمشی هوشمند ازجنس پلیمرهای مرکب یونی - فلزی IPMC
نویسندگان:
حسین معین خواه
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
،
جلیل رضایی پژند
،
مبین محمدنیا
سال انتشار 1391
محل انتشار:
بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر برای روبات 5 لینکی تحریک ناقص بر اساس منحنی های آماری حرکت انسان
نویسندگان:
رضا نقیبی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
سال انتشار 1389
محل انتشار:
یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 21 تا 30 از مجموع 43
1
2
3
4
5