لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
مسعود طهانی
نتایج 31 تا 40 از مجموع 43
1
2
3
4
5
مقاله کنفرانسی
طراحی و کنترل یک ربات دوپا 13 درجه آزادی با استفاده از منحنی آماری حرکت انسان
نویسندگان:
رضا نقیبی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
سال انتشار 1389
محل انتشار:
یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل سینماتیکی حرکت موجشکلِ ربات مارمانند، بر روی دو منحنی سرپنوید متقارن و غیر متقارن
نویسندگان:
علیرضا اکبرزاده توتونچی
،
جواد صافحیان
،
هادی کلانی
سال انتشار 1389
محل انتشار:
هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل هوشمند تهویه مطبوع خودرو و مدلسازی حرارتی آن
نویسندگان:
یداله فرزانه
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
سال انتشار 1388
محل انتشار:
هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل سینماتیکی و طراحی ایزوتروپی روبات موازی صفحه ای 3PRR
نویسندگان:
حمیدرضا کردجزی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
سال انتشار 1388
محل انتشار:
هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
استفاده از تخمینگر فازی تاکاجی - سوگنو در محاسبه دینامیک معکوس ربات موازی RRR-3 برای استفاده در کنترل ربات به روش گشتاور محاسبه شده
نویسندگان:
کاوه کمالی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
سال انتشار 1388
محل انتشار:
هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل ربات موازی n3-PRRبا استفاده ازروش گشتاور محاسبه شده
نویسندگان:
حمیدرضا کردجزی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
سال انتشار 1388
محل انتشار:
دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل دینامیک مستقیم ربات موازی صفحه ای p3-PRR با استفاده از روش متعامد تکمیلی طبیعی
نویسندگان:
حمیدرضا کردجزی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
،
مسعود طهانی
سال انتشار 1388
محل انتشار:
دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل سینماتیک معکوس و مستقیم یک روبات موازی صفحه ای جدید برای استفاده در فرز CNC پنج محوره با ساختاری ترکیبی
نویسندگان:
امیر رضایی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
سال انتشار 1388
محل انتشار:
دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و شبیه سازی ربات دو پای 14 درجه آزادی با توجه به منحنی آماری حرکت انسان
نویسندگان:
سیدرضا نقیبی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
،
رضا وفاپور
سال انتشار 1388
محل انتشار:
دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل دینامیکی ربات مارمانند در حرکت موجشکل بر اساس دو منحنی Serpenoid متقارن و غیرمتقارن
نویسندگان:
مسعود طهانی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
،
هادی کلانی
،
جواد صافحیان
سال انتشار 1388
محل انتشار:
دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 31 تا 40 از مجموع 43
1
2
3
4
5