ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

تحلیل سینماتیکی و طراحی ایزوتروپی روبات موازی صفحه ای 3PRR

محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,236

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/90949

شناسه ملی سند علمی:

ISME17_788

تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389

چکیده مقاله:

دراین مقاله کاربردها و مزایای روباتهای موازی به اختصار بررسی و سپس روبات 3PRR که نوع خاصی از روبات های موازی صفحه ای است مورد مطالعه قرا رگرفته است. ابتدا سینماتیک معکوس روبات و پاسخهای سینماتیک معکوس برای حالتی خاص محاسبه شده است.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

حمیدرضا کردجزی

دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک دانشگاه فردوسی مشهد

علیرضا اکبرزاده توتونچی

استادیار گروه مکانیک

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • - Angeles, J., _ S c al e-Independent and Frame ...
  • - Sandipan B andyopadhyay, Ashitava Ghosal, _ algebraic formulation of ...
  • Mechanism and Machine Theory:, Volume 43, Issue 5, Pages 591-616, ...
  • - Rene V. Mayorga, Johnatan Carrera, Maria M. Oritz, 0A ...
  • synthesis of fully- Structuralء [4]- Grigore Gogu, isotropic translational parallel ...
  • - K.Y. Tsai a, K.D. Huang, ،:The design of isotropic ...
  • DOF parallel manipulators using isotropy generators", Mechanism and Machine Theory ...
  • - K. Y. Tsai, K. D. Huang, ،:The design of ...
  • - Meng-Shiun Tsai, Ting-Nung Shiau, Yi-Jeng Tsai, Tsann-Huei Chang, :Direct ...
  • - Gosselin, C. and Angeles, J., ،:The optimum Kinematic Design ...
  • - Tandirci, M., Angeles, J. and Ranjbaran, F, ،:The Characteristic ...
    • نمایش کامل مراجع