لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
امید جهانیان
مجید ساده دل
نتایج 1 تا 10 از مجموع 13
1
2
مقاله ژورنالی
RGB-D SLAM Technique for an Indoor UAV Robot using Levenberg-Marquardt Optimization Approach
نویسندگان:
Navid Dinarvand
،
Mohammad Norouzi
،
Mohammad Dosaranian Moghadam
سال انتشار 1401
محل انتشار:
دوفصلنامه مجله کامپیوتر و رباتیک شماره 2، دوره 15
تعداد صفحات:
12
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Implementation of Behavior-Based Navigation Algorithm on Four-Wheel Steering Mobile Robot
نویسندگان:
Behzad Saeedi
،
Majid Sadedel
سال انتشار 1400
محل انتشار:
مجله مکانیک کاربردی محاسباتی شماره 4، دوره 52
تعداد صفحات:
23
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
A Hybrid Method for Industrial Robot Navigation
نویسندگان:
Somayeh Raiesdana
سال انتشار 1400
محل انتشار:
دوفصلنامه بهینه سازی در مهندسی صنایع شماره 2، دوره 14
تعداد صفحات:
16
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Mobile Robot Online Motion Planning Using Generalized Voronoi Graphs
نویسندگان:
Ellips Masehian
،
Amin Naseri
سال انتشار 1388
محل انتشار:
دوفصلنامه بهینه سازی در مهندسی صنایع شماره 5، دوره 3
تعداد صفحات:
16
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
A Hybrid Neuro-Fuzzy Controller for Nonholonomic Mobile Robot, Simulation, and Industrial Implementation With Evolutionary Model
نویسندگان:
Vahid Mohammadi
،
Sehraneh Ghaemi
سال انتشار 1395
محل انتشار:
کنفرانس بین المللی مهندسی برق
تعداد صفحات:
11
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
A New Method of Mobile Robot Navigation: Shortest Null Space
نویسندگان:
Mehdi Ghanavati
سال انتشار 1391
محل انتشار:
مجله پیشرفت در تحقیقات کامپیوتری شماره 3، دوره 3
تعداد صفحات:
10
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
A Q-learning Based Continuous Tuning of Fuzzy Wall Tracking without Exploration
نویسندگان:
s Valiollahi
،
r Ghaderi
،
a Ebrahimzadeh
سال انتشار 1391
محل انتشار:
ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 4، دوره 25
تعداد صفحات:
12
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Warehousebot, an Automated Material Handling Machine
نویسندگان:
Omid Jahanian
،
Mohsen Falahi
،
Mojtaba Karimi
سال انتشار 1390
محل انتشار:
دوازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
SIMULATION AND EXPERIMENTAL RESULTS OF MODIFIED FUZZY CONTROLLER FOR MOBILE ROBOT NAVIGATION AND OBSTACLE AVOIDANCE, A CASE STUDY: KHEPERA II MOBILE ROBOT
نویسندگان:
Hamid Ghadiri
،
Reza Dalayimilan
،
Iraj Hassanzadeh
،
Mahin Alsadat Mortazavi
سال انتشار 1387
محل انتشار:
دومین کنگره مشترک سیستمهای فازی و هوشمند ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Stereo-Based Visual Navigation of Mobile Robots in Unknown Environments
نویسندگان:
H. Soltani
،
H. D. Taghirad
،
A.R Norouzzadeh Ravari
سال انتشار 1391
محل انتشار:
بیستمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 13
1
2