ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

SIMULATION AND EXPERIMENTAL RESULTS OF MODIFIED FUZZY CONTROLLER FOR MOBILE ROBOT NAVIGATION AND OBSTACLE AVOIDANCE, A CASE STUDY: KHEPERA II MOBILE ROBOT

سال انتشار: 1387
کد COI مقاله: FJCFIS02_131
زبان مقاله: انگلیسیمشاهده این مقاله: 783
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 8 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله SIMULATION AND EXPERIMENTAL RESULTS OF MODIFIED FUZZY CONTROLLER FOR MOBILE ROBOT NAVIGATION AND OBSTACLE AVOIDANCE, A CASE STUDY: KHEPERA II MOBILE ROBOT

Hamid Ghadiri - Electrical and Computer Engineering, University of Tabriz, Tabriz, Iran
Reza Dalayimilan - Electrical and Computer Engineering, University of Tabriz, Tabriz, Iran
Iraj Hassanzadeh
Mahin Alsadat Mortazavi

چکیده مقاله:

In this paper we propose a modified fuzzy controller for obstacle avoidance of mobile robot navigation. The most important aspect of this method isits simplicity and efficiency. The other important feature of the proposed method is smooth navigation due to the selected type of membership functions. The proposedmethod along with conventional fuzzy approach is compared to the potential field method for robot navigation. The potential field acts better thanconventional fuzzy method while the modified fuzzy approach has superiority to former methods. Simulation and implementation of the mentioned approaches aredone for the Khepera II mobile robot. Results show the effectiveness and high performance of this newalgorithm.In addition, by using this modified fuzzy method the robot reaches its target in a shorter time compared to the potential field and former fuzzy methods.

کلیدواژه ها:

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا FJCFIS02_131 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/203842/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Ghadiri, Hamid and Dalayimilan, Reza and Hassanzadeh, Iraj and Alsadat Mortazavi, Mahin,1387,SIMULATION AND EXPERIMENTAL RESULTS OF MODIFIED FUZZY CONTROLLER FOR MOBILE ROBOT NAVIGATION AND OBSTACLE AVOIDANCE, A CASE STUDY: KHEPERA II MOBILE ROBOT,2nd Joint Congress on Fuzzy and Intelligent Systems,Isfahan,https://civilica.com/doc/203842

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1387, Ghadiri, Hamid؛ Reza Dalayimilan and Iraj Hassanzadeh and Mahin Alsadat Mortazavi)
برای بار دوم به بعد: (1387, Ghadiri؛ Dalayimilan and Hassanzadeh and Alsadat Mortazavi)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 21,683
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی