لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
محمدرضا سلطانپور
مهدی یعقوبی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 18
1
2
مقاله ژورنالی
طراحی و شبیه سازی کنترل گر تطبیقی شبکه عصبی مصنوعی برای یک ربات انعطاف پذیر با محرک کابلی
نویسندگان:
منا طهماسبی
،
محمد گهری
سال انتشار 1402
محل انتشار:
فصلنامه کارافن شماره 1، دوره 20
تعداد صفحات:
20
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی کنترل پیش بین سینماتیکی و کنترل مقاوم دینامیکی به منظور ردیابی مسیر ربات متحرک چرخ دار
نویسندگان:
فهیمه کردی
،
حمیدرضا رضاعلیخانی
،
جواد نیکوکار
سال انتشار 1403
محل انتشار:
فصلنامه روش های هوشمند در صنعت برق شماره 58، دوره 15
تعداد صفحات:
21
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
مدل سازی سینماتیکی بدون تکینگی و کنترل غیرخطی وضعیت ماهواره با استفاده از روش کنترل تطبیقی مستقیم و PD فازی
نویسندگان:
محمد نوابی
،
نازنین صفایی حشکوائی
سال انتشار 1400
محل انتشار:
فصلنامه علوم و فناوری فضایی شماره 2، دوره 14
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل کننده تطبیقی ربات متحرک
نویسندگان:
امین صفدرزاده
،
کامیار ذوالفقاری
،
رضا رستمی
سال انتشار 1398
محل انتشار:
پنجمین همایش بین المللی علوم و تکنولوژی با رویکرد توسعه پایدار
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل دینامیکی یک بازوی رباتیکی نصب شده بر خودرو بدون سرنشین و مقایسه نتایج با نرم افزار آدامز
نویسندگان:
مصطفی ناظمی زاده
،
عادله توکلی
سال انتشار 1398
محل انتشار:
چهارمین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک و هوافضا
تعداد صفحات:
17
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل پیش بین سینماتیک و کنترل تطبیقی ربات متحرک دو چرخ
نویسندگان:
ابوالفتح نیک رنجبر
،
امین صفدرزاده
سال انتشار 1394
محل انتشار:
دومین کنفرانس ملی مکانیک کاربردی
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی برای کنترل ردگیری موقعیت ربات متحرک چرخ دار غیرهولونومیک الکتریکی
نویسندگان:
محمدرضا سلطان پور
،
پوریا اوطادالعجم
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مجله مکانیک سازه ها و شاره ها شماره 2، دوره 6
تعداد صفحات:
19
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
رویکردی نو در طراحی کنترل مقاوم-تطبیقی در ربات های چرخ دار
نویسندگان:
زهرا مهدیخان
،
مهدی یعقوبی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
دومین کنگره بین المللی فن آوری، ارتباطات و دانشICTCK۲۰۱۵
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل کننده فیدبک خطی ساز ربات برون پوش دست با استفاده از مدل ماهیچهایی کلوین
نویسندگان:
محمدحسین شرقی
،
سیدطاها سیدعلی الهی
،
فرزاد چراغپورسموتی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
دومین کنفرانس ملی فناوری، انرژی و داده با رویکرد مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل موقعیت مفاصل مچ و زانو بر اساس سیگنال های الکترومایوگرافی
نویسندگان:
سجاد رحمتیان
،
محمد محجوب
،
محمدرضا حناچی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 18
1
2