لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
مقاله کنفرانسی
کنترل کننده فیدبک خطی ساز ربات برون پوش دست با استفاده از مدل ماهیچهایی کلوین
نویسندگان:
محمدحسین شرقی
،
سیدطاها سیدعلی الهی
،
فرزاد چراغپورسموتی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
دومین کنفرانس ملی فناوری، انرژی و داده با رویکرد مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مقایسه و شبیه سازی کنترلکننده غیر خطی ربات برون پوش دست با کنترل کننده کلاسیک
نویسندگان:
محمد حسین شرقی
،
سیدطاها سید علی الهی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
کنفرانس سراسری دانش و فناوری مهندسی مکانیک و برق ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده غیر خطی با استفاده از یک رویتگر برای ربوت برون پوش بالاتنه
نویسندگان:
محمد حسین شرقی
،
سید طاها سید علی الهی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و علوم کامپیوتر
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
قالب طراحی کنترل کننده غیر خطی با استفاده از مدل ماهیچه ای کلوین برای ربات برون پوش بالا تنه در قسمت دست
نویسندگان:
محمدحسین شرقی
،
سیدطاها سیدعلی الهی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
سومین همایش منطقه ای کنترل، الکترونیک و هوش مصنوعی
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت