لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
عقیل یوسفی کما
نتایج 21 تا 30 از مجموع 51
1
2
3
4
5
6
مقاله کنفرانسی
تحلیل نیروهای تعمیم یافته فضای مفاصل و شبیه سازی حرکت پاها در ربات انسان نما با استفاده از معادلات لاگرانژ
نویسندگان:
مصطفی برومندزاده
،
مجتبی مروج
سال انتشار 1397
محل انتشار:
کنگره ملی سالانه ایده های نوین پژوهشی در علوم مهندسی و تکنولوژی، برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر ربات موازی به کمک استراتژی شبکه عصبی بازگشتی مبتنی بر نظریه تصویر
نویسندگان:
میثم یحیی زاد
،
حسن فاتحی مرج
،
فرزاد عبدی طلاوری
سال انتشار 1396
محل انتشار:
همایش جامع بین المللی کامپیوتر، فناوری اطلاعات و مهندسی برق
تعداد صفحات:
16
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر برای یک ربات بازو با در نظر گرفتن قیود سینماتیکی
نویسندگان:
محمد ترکاشوند
،
محمد نوروزی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
هشتمین کنفرانس هوش مصنوعی و رباتیک و دهمین سمپوزیوم بین المللی ربوکاپ آزاد ایران ۲۰۱۸
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی مسیر بهینه برای ربات فضایی شناور آزاد در حرکت نقطه به نقطه به روش غیرمستقیم
نویسندگان:
امین نیکوبین
،
نسترن سامانی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
دوفصلنامه دانش و فناوری هوافضا شماره 1، دوره 5
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
استفاده از الگوریتم ژنتیک جهت بهینه سازی مسیر روبات با وجود موانع ناشناس
نویسندگان:
حمزه ایمانی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
کنفرانس سراسری دانش و فناوری مهندسی مکانیک و برق ایران
تعداد صفحات:
29
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بررسی مدل پاندول معکوس سه جرمه با در نظر گرفتن توزیع های مختلف نقطه گشتاور صفر برای طراحی مسیر بلادرنگ ربات های دوپا
نویسندگان:
مصطفی اسلامی
،
عقیل یوسفی کما
،
مجید خدیو
سال انتشار 1394
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بهینه سازی گشتاور مفصل زانوی ربات انسان نما سورنا 3 به منظور افزایش سرعت حرکت ربات
نویسندگان:
مهیار اشکواری
،
عقیل یوسفی کما
،
مسعود شریعت پناهی
،
مجید خدیو
سال انتشار 1394
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر بهینه برای ربات جراح با استفاده از روش تکامل تفاضلی فازی تطبیقی FADE بر اساس معیارهای مهارت و دقت
نویسندگان:
علیرضا پورتدین
،
محمود مولا
سال انتشار 1394
محل انتشار:
کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و تکنولوژی
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل سینماتیکی ربات انسان نمای 4 درجه آزادی
نویسندگان:
محمد دانش
،
علیرضا ترابی مزرعه ملکی
،
مهدی غمازی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
نخستین سمپوزیوم ملی رباتیک و هوش مصنوعی
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر برای ربات پیوسته به منظور عدم برخورد با مانع
نویسندگان:
شهرام هادیان جزی
،
حسام الدین یزدان بخش
سال انتشار 1393
محل انتشار:
بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 21 تا 30 از مجموع 51
1
2
3
4
5
6