لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
علی قدوسیان
مسعود ورشوساز
نتایج 11 تا 20 از مجموع 51
1
2
3
4
5
مقاله ژورنالی
طراحی مسیر روی خط برای ربات خودمختار زیرسطحی در یک بستر تقریبا ناشناخته به روش درخت جستجو سریع تصادفی محلی
نویسندگان:
احسان طاهری
،
محمد حسین فردوسی
،
محمد دانش
سال انتشار 1398
محل انتشار:
فصلنامه دریا فنون شماره 3، دوره 6
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر بهبود یافته برای ربات متحرک در محیط استاتیک
نویسندگان:
مصطفی میرزائی
،
علی اکبر نیک نفس
سال انتشار 1397
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس مهندسی دانش بنیان و نوآوری
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و ساخت ربات مسیریاب پیشرفته با بهره گیری از ارتباط I2C برای تصمیم گیری
نویسندگان:
سیدمهرداد طباطبایی
،
عمید مقصودی
،
عباس عبایی کاشان
سال انتشار 1398
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس سراسری دانش و فناوری مهندسی مکانیک و برق ایران
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر حرکت نقطه به نقطه ربات متحرک غیرهولونومیک با استفاده از روش کنترل بهینه
نویسندگان:
مصطفی ناظمی زاده
،
مطهره دهقانی
سال انتشار 1398
محل انتشار:
چهارمین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک و هوافضا
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بررسی بخش بندی در بهینه ساز مسیر اولیه ربات متحرک در محیط استاتیک بر مبنای الگوریتم PI_FLP
نویسندگان:
مصطفی میرزائی
،
علی اکبر نیک نفس
سال انتشار 1398
محل انتشار:
ششمین کنگره ملی تازه های مهندسی برق و کامپیوتر ایران با نگاه کاربردی بر انرژی های نو
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
ارایه سیستمی برای طراحی شبکه و طراحی مسیر ربات نقشه بردار به منظور مدل سازی آثار باستانی
نویسندگان:
نیلوفر بهی
،
علی حسینی نوه احمدآبادیان
،
مسعود ورشوساز
،
افشین نوابی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
نخستین همایش ملی مستندنگاری میراث طبیعی و فرهنگی
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر بهینه با حداقل تلاش کنترلی برای ربات موازی پنج لینکی با روش غیر مستقیم
نویسندگان:
مجتبی ریاحی وزواری
،
امین نیکوبین
،
علی قدوسیان
سال انتشار 1397
محل انتشار:
بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر بهینه برای ربات سه کابلی معلق با دو روش مستقیم و غیرمستقیم
نویسندگان:
مجتبی ریاحی وزواری
،
علی قدوسیان
،
امین نیکوبین
سال انتشار 1397
محل انتشار:
بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بهینه سازی مسیر حرکت ربات در حضور موانع ثابت و تصادفی با استفاده از الگوریتم PSO
نویسندگان:
اسرین محمدجانی
،
وهاب امینی آذر
سال انتشار 1396
محل انتشار:
اولین کنفرانس ملی نوآوری در فناوری مهندسی برق و کامپیوتر (IECT-2017)
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی مسیر بهینه برای ربات کابلی معلق بوسیله میانیاب چندجمله ای درجه چهار و الگوریتم مثلث بهینه گر
نویسندگان:
امین نیکوبین
،
علی قدوسیان
،
مجتبی ریاحی وزواری
سال انتشار 1396
محل انتشار:
فصلنامه مدل سازی در مهندسی شماره 48، دوره 15
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 11 تا 20 از مجموع 51
1
2
3
4
5