لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
علی مقداری
مهران محبوب خواه
مقاله کنفرانسی
تحلیل و شبیه سازی دینامیکی یک ربات موازی ۳درجه آزادی با ساختار سینماتیکی یکسان شاخه ها
نویسندگان:
ایمان یحیی پور
،
میلاد حسن وند
،
مهدی طالع ماسوله
،
مجتبی یزدانی
،
سیاوش توکلی
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
تحلیل سینماتیک و دینامیک معکوس مکانیزم استوارت
نویسندگان:
سیامک پدرام مهر
،
مهران محبوب خواه
سال انتشار 1388
محل انتشار:
مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز شماره 2، دوره 39
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
حساسیت سنجی ضرایب هیدرودینامیکی یک زیردریایی به روش غیرمستقیم به منظور ارزیابی و بهینه سازی مانورپذیری
نویسندگان:
داوود میرزایی
،
محمدعلی بدری
،
احمدرضا زمانی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز شماره 1، دوره 47
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل آرایش گروهی بالگردهای بدون سرنشین به روش رهبر- پیرو
نویسندگان:
حسن صیادی
،
احسان مصطفوی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
فصلنامه مکانیک هوافضا شماره 4، دوره 13
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی یک کنترلر ردیاب مقاوم برای یک ربات پرنده ی چهارپره شش درجه آزادی با استفاده از تکنیک مود لغزشی
نویسندگان:
ابوالفضل لوایی یانسی
،
محمدعلی امیری آتشگاه
سال انتشار 1394
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
21
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
دینامیک معکوس ربات موازی استوارت 6-SPS با استفاده از روش نیوتن- اویلر
نویسندگان:
امیر غلامحسین طهرانی
،
سید نادر نبوی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
حل معادلات سینماتیکی و دینامیکی معکوس مکانیزم استوارت
نویسندگان:
مهران محبوب خواه
،
سیامک پدرام مهر
سال انتشار 1389
محل انتشار:
یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
(IPMC) دینامیک بسته مکانیزمی موازی نوین , مجهز به ماهیچه مصنوعی از نوع کامپوزیت یونی پلیمر - فلز
نویسندگان:
آزاده شریعتی
،
علی مقداری
سال انتشار 1387
محل انتشار:
شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت