لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
نتایج 1 تا 10 از مجموع 20
1
2
مقاله ژورنالی
تخمین مدار یک ماهواره با اتصال عمیق مشاهده گر GNSS در فیلتر کالمن خنثی (UKF)
نویسندگان:
محمد علی امیری آتشگاه
،
حمید گازرپور
،
سیدامیررضا روغن گیر
سال انتشار 1395
محل انتشار:
فصلنامه علوم و فناوری فضایی شماره 3، دوره 9
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
پیاده سازی الگوریتم درحلقه سامانه موقعیت یابی با دوربین های چشم ماهی
نویسندگان:
محمد علی امیری آتشگاه
،
سید محمد جعفر طبیب
سال انتشار 1400
محل انتشار:
فصلنامه علوم و فناوری فضایی شماره 2، دوره 14
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر سه بعدی با استفاده از الگوریتم RRT* در حضور قیود فضای پروازی
نویسندگان:
فرهاد باقری
،
محمدعلی امیری آتشگاه
سال انتشار 1399
محل انتشار:
اولین کنفرانس مهندسی و فن آوری
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی بهینه مسیر رفت و برگشت ربات پرنده جهت تحویل کالا
نویسندگان:
شایان دهخدا
،
محمدعلی امیری آتشگاه
سال انتشار 1399
محل انتشار:
اولین کنفرانس مهندسی و فن آوری
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر دو بعدی ربات پرنده بر مبنای درخت جستجوی تصادفی با قیود فضای پروازی
نویسندگان:
فرهاد باقری
،
محمد علی امیری آتشگاه
سال انتشار 1399
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک کاربردی
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
پردازش و دسته بندی امواج مغزی جهت استفاده در كنترل ربات پرنده
نویسندگان:
بهنام شاکرمی
،
محمدعلی امیری آتشگاه
سال انتشار 1399
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک کاربردی
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
هدایت و كنترل یك ربات پرنده جهت رد مانع با امواج مغزی
نویسندگان:
بهنام شاکرمی
،
محمدعلی امیری آتشگاه
سال انتشار 1399
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک کاربردی
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
توصیف تحلیلی برای انتشار کواریانس خطای موقعیت در ناوبری مشارکتی یک گروه ربات پرنده
نویسندگان:
علی فقیهی نیا
،
محمدعلی امیری آتشگاه
،
سیدمحمدمهدی دهقان
سال انتشار 1399
محل انتشار:
کنفرانس ملی صنعت برق و الکترونیک
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
پیاده سازی الگوریتم در حلقه موقعیت یابی مشارکتی گروه ربات پرنده در شرایط عدم حضورناوبری ماهواره ای
نویسندگان:
علی فقیهی نیا
،
محمدعلی امیری آتشگاه
،
سیدمحمدمهدی دهقان
سال انتشار 1399
محل انتشار:
کنفرانس ملی صنعت برق و الکترونیک
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترلگر ردیاب مسیر برای یک ربات پرنده چهارپره با رویکرد جایابی قطبهای معادلات دینامیکی خطا برمبنای تحقق دیفومورفیزم
نویسندگان:
ابوالفضل لوایی یانسی
،
محمد علی امیری آتشگاه
،
احمد کلهر
سال انتشار 1398
محل انتشار:
مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز شماره 1، دوره 49
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 20
1
2