لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
مهدی کشمیری
سیامک اسماعیل زاده خادم
مهران محبوب خواه
محمدجواد ناطق
نتایج 21 تا 30 از مجموع 30
1
2
3
مقاله کنفرانسی
بررسی تأثیر جرم لینک ها در تحلیل دینامیک معکوس ربات گوف - استوارت به روش لاگرانژ
نویسندگان:
سید ناصر مستشیری
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
حل تحلیلی سینماتیک مستقیم ربات موازی استوارت 3-6 به روش بزوت
نویسندگان:
امیر غلامحسین طهرانی
،
عرفان آروان
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
دینامیک معکوس ربات موازی استوارت 6-SPS با استفاده از روش نیوتن- اویلر
نویسندگان:
امیر غلامحسین طهرانی
،
سید نادر نبوی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بدست آوردن فضای کاری تقریبی رباتهای موازی با استفاده ازبهینه سازی محدب
نویسندگان:
امیرحسین کریمی
،
مهدی طالع ماسوله
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل دینامیک معکوس میز ماشین ابزارهگزاپاد
نویسندگان:
مهران محبوب خواه
،
محمدجواد ناطق
،
سیامک اسماعیل زاده خادم
سال انتشار 1384
محل انتشار:
اولین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
استفاده از روش A-F در مدل سازی دینامیکی و کنترل ربات سه درجه آزادی شبیه ساز پرواز
نویسندگان:
یاسر عموشاهی
،
سعید بهبهانی
سال انتشار 1388
محل انتشار:
هشتمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
سینماتیک و دینامیک یک ربات موازی (پنج درجه ازادی) با ساختار جدید
نویسندگان:
مصطفی غیور
،
یاسر عموشاهی
سال انتشار 1388
محل انتشار:
هشتمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
حل دینامیک معکوس ربات استوارت - گاف باروش کار مجازی
نویسندگان:
امین رفاهی نزهت
،
مصطفی غیور
سال انتشار 1386
محل انتشار:
هفتمین همایش انجمن هوافضای ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی، ساخت و کنترل یک ربات شش درجه آزادی ( مکانیزم استوارت ) با عملگرهای نیوماتیکی
نویسندگان:
مصطفی تقی زاده
،
محمدحسین رمضانی
،
امیر نوریانی
،
عباس صفری سنجانی
سال انتشار 1387
محل انتشار:
شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی، تحلیل و ساخت مکانیزم شش درجه آزادی استوارت با محرکهای دورانی
نویسندگان:
حسین دادخواه
،
محمد کشمیری
،
مهدی کشمیری
سال انتشار 1387
محل انتشار:
شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 21 تا 30 از مجموع 30
1
2
3