ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

تحلیل دینامیک معکوس میز ماشین ابزارهگزاپاد

سال انتشار: 1384
کد COI مقاله: ICME07_043
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 1,085
فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 11 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله تحلیل دینامیک معکوس میز ماشین ابزارهگزاپاد

مهران محبوب خواه - دانشجوی دکترای مهندسی مکانیک دانشگاه تربیت مدرس
محمدجواد ناطق - استادیار مهندسی مکانیک دانشکده فنی دانشگاه تربیت مدرس (نویسند ه طرف م
سیامک اسماعیل زاده خادم - استاد مهندسی مکانیک دانشکده فنی دانشگاه تربیت مدرس

چکیده مقاله:

در تحقیق حاضر از روش حل نیوتن– اویلر جهت تحلیل دینامیک معکوس میز ماشین ابزار هگزاپاد استفاده گردیده است. در این تحلیل برای مفاصل یونیورسال ،کشویی و کروی نیروی اصطکاک و برای پایه ها و سکوها جرم و اینرسی در نظر گرفته شده است و نیروهای خارجی که بر قطعه کار وارد می گردند نیزدر نظر گرفته شده اند. مدل بکار رفته جهت تحلیل دینامیکی، نتیجه یک طراحی واقعی ماشین ابزار هگزاپاد بوده و نیروهای اعمال شده به اجزاء نیز نیروهای واقعی مورد نظر هستند که از ماشین ابزار انتظار می رود در مقابل این نیروهای ماشینکاری عملکرد مطلوبی داشته باشد. بکمک برنامه MATLAB نوشته شده میزان اهمیت نیروهای خارجی ، نیروهای حاصل از اصطکاک اجزاء، اینرسی و جرم پایه ها و سکو نسبت به یکدیگر بررسی شده است و میزان تأثیر هر یک مشخص گردیده است.

کلیدواژه ها:

ماشین ابزار- هگزاپاد- دینامیک معکوس- ربات موازی- مکانیزم استوارت

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ICME07_043 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/82502/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
محبوب خواه، مهران و ناطق، محمدجواد و اسماعیل زاده خادم، سیامک،1384،تحلیل دینامیک معکوس میز ماشین ابزارهگزاپاد،اولین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید،تهران،،،https://civilica.com/doc/82502

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1384، محبوب خواه، مهران؛ محمدجواد ناطق و سیامک اسماعیل زاده خادم)
برای بار دوم به بعد: (1384، محبوب خواه؛ ناطق و اسماعیل زاده خادم)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • اولین کنگره بین المللی (هفتمین کنگره ملی) مهندسی ساخت و ...
  • اولین کنگره بین المللی (هفتمین کنگره ملی) مهندسی ساخت و ...
  • Dasgupta, B., Mruthyunjaya, T.S., "The Stewar Platform Manipulator: A Review", ...
  • Geng, Z., Haynes, L.S., Lee, J.D., Carroll, R.L., "Robotics and ...
  • Dasgupta, B. and Mruthyunjaya, T. S., "Closed-Form Dynamic Equations of ...
  • Dasgupta, B. and Mruthyunjaya, T. S., "A Newton-Euler Formulation for ...
  • Harib, K. and Srinivasan, K., "Kinematic and Dynamic Analysis of ...
  • LINGAIAH, K., "Machine Design Data book", McGraw-Hil Handbooks, 2001. ...
  • Craig, J., J., "Introduction to Robotics: Mechanics and Control", Add ...
  • Merlet, J.P., "Parallel Robots", Kluwer Academic Publishers, 2000. ...
  • Kim., H., S., "Design and Control of Stewart Platform Based ...
  • Lebret, G. and et al, "Dynamic Analysis and Control of ...
  • Pang, H. and Shahinpoor, M., "Inverse Dynamics of a Parallel ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 29,157
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی