لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
معین طاهری
نتایج 51 تا 60 از مجموع 90
صفحه اول
...
3
4
5
6
7
8
9
مقاله کنفرانسی
بررسی سینماتیکی، دینامیکی و آنالیز ژاکوبی ربات موازی الکترونیوماتیکی استوارتdof)6) و ارائه مدل جامع فضای حالت برای اهداف کنترلی
نویسندگان:
حامد سنائی
،
پیام دلالیان میاندوآب
،
امیر ریخته گر غیاثی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
دومین همایش ملی پژوهش های کاربردی در برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده مقاوم مود لغزشی برای سیستم غیرخطی الکتروپنوماتیکی استوارت (6Dof)
نویسندگان:
حامد سنائی
،
پیام دلالیان میاندوآب
،
امیر ریخته گر غیائی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
ششمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل سینماتیکی ربات انسان نمای 4 درجه آزادی
نویسندگان:
محمد دانش
،
علیرضا ترابی مزرعه ملکی
،
مهدی غمازی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
نخستین سمپوزیوم ملی رباتیک و هوش مصنوعی
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل خطی سازی پسخورد حرکت دینامیکی یک ربات زنجیری و هوشمند سازی آن به منظور استفاده در شرایط واقعی
نویسندگان:
رحمان روفی
،
ابوالفضل زارع شاه آبادی
،
سیدامیرعباس علومی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
همایش الکترونیکی پژوهش های نوین در علوم و فناوری
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده مقاوم فیدبک خطی ساز برای سیستم غیرخطی الکتروپنوماتیکی استوارت 6dof
نویسندگان:
حامد سنائی
،
پیام دلالیان میاندوآب
،
امیر ریخته گرغیاثی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
دومین همایش ملی فناوری های نوین در مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل دینامیکی مکانیزم شش درجه آزادی استوارت با محرکهای پنوماتیکی
نویسندگان:
حامد سنائی
،
پیام دلالیان میاندوآب
،
امیر ریخته گرغیاثی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
اولین همایش ملی مهندسی برق و کامپیوتر در شمال کشور
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
استخراج معادلات دینامیک غیر خطی حاکم بر ربات دارای بازوی انعطاف پذیر و شبیه سازی حرکت آن
نویسندگان:
مصطفی ناظمی زاده
،
معین طاهری
،
حسین سواد کوهیان
سال انتشار 1393
محل انتشار:
کنفرانس ملی علوم مهندسی، ایده های نو (۸)
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
شناسایی پارامترهای مفصلی ربات پوما 600 با شش مفصل انعطاف پذیز با استفاده از مسیر حرکت عملگر انتهایی ربات
نویسندگان:
علی رئیسی
،
سعید ابراهیمی
،
محمد دانش
سال انتشار 1393
محل انتشار:
بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترلر PID عصبی برای ربات اسکارا
نویسندگان:
سمانه بهارلو
،
مصطفی تقی زاده
،
محمد حسین رمضانی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدل سازی ربات اسکارای نیوماتیکی
نویسندگان:
سمانه بهارلو
،
مصطفی تقی زاده
،
محمدحسین رمضانی
،
حمید علی آبادی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 51 تا 60 از مجموع 90
صفحه اول
...
3
4
5
6
7
8
9