سمتهای علمی و اجرایی در دانشگاهها و مراکز علمی کشور
سمتهای علمی و اجرایی در کنفرانس ها و نشستهای معتبر ایران
مقالات کنفرانسهای داخلی
- مدلسازی و طراحی کنترل کننده تطبیقی ربات توانبخشی پا با درنظر گرفتن اثر نویز و اغتشاش ارائه شده در سی و دومین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1403)
- کنترل موقعیت یک عملگر الکترواستاتیک سیستم میکروالکترومکانیکی درحضور عدم قطعیت ها ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات (1403)
- Implementing the Exhaust Gas Temperature Control Logic in Off-Design Calculations of Gas Turbine ارائه شده در بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک (1396)
- مدلسازی و کنترل فازی یک ربات متحرک چرخدار ارائه شده در اولین کنفرانس بینالمللی مهندسی مکانیک و هوافضا (1395)
- مدلسازی دینامیکی ربات دیفرانسیلی و بررسی تأثیر موقعیت مرکز جرم بر لغزش چرخ های ربات ارائه شده در اولین کنفرانس بینالمللی مهندسی مکانیک و هوافضا (1395)
- Tracking Control of a Wheeled Mobile Robot with Two Trailers ارائه شده در بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1392)
- مدلسازی یکروبات متحرک چرخدار به همراه یکتریلر و پایدارسازی آن حول یکوضعیت معین ارائه شده در هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1389)
- یک واحد هوشمند فازی برای تقسیم بندی یک سری گراف بر مبنای آنتولوژی ارائه شده در سیزهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران (1389)
- روش جدید کنترل فازی و پیاده سازی آن برای آونگ معکوس دودرجه آزادی ارائه شده در سیزهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران (1389)
- روش جدید کنترل فازی و پیادهسازی آن برای آونگ معکوس دو درجه آزادی ارائه شده در دهمین کنفرانس سیستم های فازی ایران (1389)
- طراحی کنترلر بهینه تطبیقی برای دستگاه تست خستگی ارائه شده در هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1388)
- کنترل بهینه تعقیب یک روبات متحرک ارائه شده در هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1388)
- سیستم تعلیق فعال با کنترل بهینه مربعی خطی (LQR) به همراه شناسایی پارامترها ارائه شده در دومین کنفرانس بین المللی پیشرفتهای اخیر در مهندسی راه آهن (1388)
- بهینه سازی سیستم تعلیق یک واگن توسط الگوریتم ژنتیک با چند تابع هدف ارائه شده در دومین کنفرانس بین المللی پیشرفتهای اخیر در مهندسی راه آهن (1388)
- G16 یافتن اتصالات مهم شاسی لکومتیو ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1387)
مقالات ژورنالهای تخصصی داخلی
- Lyapunov-Based Tracking Control of a Bi-Rotor منتشر شده در مجله مکانیک کاربردی و محاسباتی (1403)
- کنترل غیرخطی تعقیب مسیر ربات های متحرک چرخ دار با ورودی های مقید منتشر شده در مهندسی مکانیک مدرس (1403)
- Friction-Adaptive Integrated Position Control for Vehicles on Curved Paths منتشر شده در مجله بین المللی طراحی پیشرفته و تکنولوژی ساخت (1403)
- طراحی مسیر حرکت در مانورهای تعویض خط بحرانی با در نظر گرفتن مرزهای پایداری خودرو منتشر شده در مهندسی مکانیک مدرس (1402)
- Trajectory Tracking Control of a Novel Planner Continuum Robot منتشر شده در مجله بین المللی طراحی پیشرفته و تکنولوژی ساخت (1401)
- Modified mathematical model for variable fill fluid coupling منتشر شده در مجله مکانیک کاربردی محاسباتی (1397)
- کنترل یک ربات چرخ دار در حضور لغزش چرخ ها به روش تطبیقی بازگشت گام به گام منتشر شده در مهندسی مکانیک مدرس (1397)
- کنترل مقاوم ربات زیرآبی با جهت گیری پتانسیلی برای تعقیب مسیر در حضور موانع منتشر شده در مهندسی مکانیک مدرس (1397)
- کنترل تعقیب مسیر و پایدارسازی یک ربات چرخ دار توسط الگوریتم پیش بین منتشر شده در مهندسی مکانیک مدرس (1396)
- کنترل آرایش ربات چرخدار دیفرانسیلی در تعقیب مسیرهای حرکت زمانی منتشر شده در مهندسی مکانیک مدرس (1395)